DCS接收到的现场二线制压力变送器信号不稳定，怎么解决？

　集散控制系统是以数据通信网络为纽带，把各种数值控制设备、CRT显示器.过程通道(数据采集和回路控制)等有机地连接在一起而构成的系统。其基本结构如图所示，一般由5个功能部分组成。

　　(1)数据采集器与过程控制器。

　　数据采集器通过过程输入通道相机组运行需要监视的模拟量和开关量收集起来，供控制与监视使用。控制器根据数据采集器收集的各种信息和来自操作站的运行人员指令完成各种被调量的控制任务。

　　(2)运行员操作站。

　　运行员操作站由CRT显示器和操作键盘构成，运行人员就是通过CRT观察和键盘操作来控制整个电厂生产过程，所以运行人员操作站是整个集敏控制系统的控制中心。

　　(3)数据通道(或称数据高速公路、数据通信网络)。

　　数据通道是构成集散系统的骨架系统，通过它将分散的控制器、数据采集器、运行人员操作站、工程师操作站等联系在一起。各种功能实质上都是一合计算机，只不过计算机中的软件不同，完成的任务不同罢了。例如，运行操作站主要是运行和操作相关的程序软件，而数据采集则是运行和数据采集相关的程序软件。

　　(4)工程师操作站。

　　工程师操作站结构和运行人员操作站类似.但任务不同。工程师操作主要负责维护控制系统的安全运行。工程师可以通过此操作站改变系统运行的参数等以维护系统的正常运行。

　　(5)上位计算机。

　　上位计算机主要是从事整个电厂的管理业务，是控制系统的“中央”，整个电厂都在其指挥下运行。如果上位计算机投入运行就意味着集散系统达到高的控制境界。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？

　　答：交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

　　永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2，

left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

　　永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

　　⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护*****。

　　⑵定子绕组发热大大减少。

　　⑶惯量小，系统快速响应性好。

　　⑷高速大力矩工作状态好。

　　⑸相同功率下体积小重量轻。

　　永磁交流伺服系统的兴起和现状

　　自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。

　　目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

　　永磁交流伺服系统各主要生产商概况

　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G

六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

　　以生产机床数控装置而的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。其中L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

　　日本其他厂商，例如三菱电动机（*****、HC-MFS、*****、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所（BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

［/p］［p=30， 2，

left］　　德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

　　德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。

　　德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn