SINAMICS S210 是一款易于使用、高性能和安全的伺服驱动系统。与1FK2电机配合使用可实现高动态、超的运动。并且具有集成安全功能，可实现快速的集成安全设计。S210通过PROFINET连接到PLC控制器，并可以使用Web服务器或者博途软件进行快速调试。
随着3AC 400V系列产品以及新固件V5.2的推出，以及TIA Portal V15.1及Startdrive调试软件，S210系列产品再添一系列的新亮点，让我们一一进行介绍。
1. S210驱动调试在博途软件中的全面集成
从固件版本V5.2开始，S210可以在TIA Portal V15.1中的Startdrive进行组态、参数修改、一键优化等操作，可以
实现PLC+驱动项目的统一集成调试。
Startdrive具有简洁且高效的组态和调试流程，更友好的参数设置界面，使得调试人员更加准确、轻松地配置驱动参数。
2. S210 扩展的完全集成功能
S210支持基本安全和扩展安全功能，通过安全PLC及PROFIsafe通信可以快速的实现S210的安全功能。配合使用新推出的电机可以实现扩展安全功能，满足机械安全的全面需要。
3. Startdrive的Trace功能
在Startdrive的Trace功能中，预设了典型参数，可以进行实时曲线记录，方便了调试以及诊断分析。
4. 集成了一键自动优化功能
集成了一键自动优化功能，使伺服系统的调试变得更加简便、高效，充分发挥出伺服独有的高动态性能。
5. 支持配置西门子750附加报文
支持配置西门子750附加报文以实现转矩控制，以满足多样的工艺需求。
6. 共直流母线功能
通过直流母线连接器和输入级联连接器(可选件)可以构建共直流母线的S210系统，便于驱动间的能量交换。
分布式控制系统的主要特点
分布式控制系统的主要特点| 分布式控制系统有以下主要特点: (1) 采用分级递阶式控制 以微处理器为核心的基本控制器，不但能代替模拟仪表完成常规的模拟控制，并且能实现复杂算法控制和程序控制。在基本控制器内可采用固化的应用软件，在控制现场对输入输出数据进行数据处理，减少了信息的传输，大大减少了上级计算机的数据处理量，降低了对上级计算机的要求，使系统程序应用较为简单。 (2) 采用物理上的分散结构，实现了分散控制 在现场就地安装控制器，不仅节省了输入输出电缆的长度www.dgdqw.com，同时减少了传输信号的干扰。在功能上各控制器各自为政www.dgdqw.com，各自独立完成各自的功能，使系统故障分散，从而使系统可靠性大为提高。 (3) 具有计算机的通讯系统，可实现综合控制 高速数据通道的通信系统，实现了各控制器、监控计算机和管理计算机的综合控制，通过高速数据通道，能把各自为政的控制器与监控计算机联系起来，进行协调控制。利用监控计算机的运算能力，能完成复杂的控制算法，以实现整体的优化。利用管理计算机丰富的软硬件资源和信息资源，实现计划、管理、决策的优化，从而实现整个系统控制的优化。 (4) 可设置多功能的CRT操作站以实现集中监控与操作 CRT是人-机接口，要CRT操作站可以存取和显示多种画面，用以全面监控全部控制过程变量以及其它参数，并可直接远程操作各控制器，从而实现了集中监视和集中操作。 dcs的基本骨架是计算机网络，然后是连接在网络上的三类节点—面向被控过程现场的现场I/O控制站、面向操作人员的操作站和面向DCS监督管理人员的工程师站，见图1所示。
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