DCS和PLC之间有什么不同和相同点

dcs和plc之间有什么不同

1、从起源和发展来说：

DCS是从传统的仪表盘发展而来。因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制。比如，霍尼韦尔的TPS。DCS系统甚至没有PID数量的限制。

PLC从传统的继电器回路发展而来的，初的PLC甚至没有模拟量的处理能力。因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。

2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：

DCS在发展的过程中，虽然是各厂家自成体系，但大多数系统的内部通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台都选用了以太网络，只要网络到的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，新型的通用操作站，基于windows系统的opc、DDE等开放协议，各系统也可以很方便的通讯，以实现资源共享。

对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或两个以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用专用的网络结构，比如西门子的MFI总线型网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。但随着科技的发展，PLC的可拓展性也越来越强。

3、从使用的数据库来说：

DCS一般都提供统一的数据库。比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……

PLC系统的数据库通常都不统一，组态软件和监控软件甚至归档软件都是自己的数据库。人们常说西门子的S7－400要到了414以上使用了PCS7系统（使用统一数据库的系统）才能称为DCS，就是这个道理。

DCS系统与PLC系统的相同点

严格的说，现在的DCS与PLC已经不能一刀切开了，它们之间的概念已经模糊了。

控制类产品的使用和发展，必须定位在满足不同的工艺要求的基础上，自动化生产单位不会因为想使用DCS就去使用DCS的

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低、转速高，适合一些负载轻、运动频繁的控制。高惯量类型转矩高、转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

我们简单学习一下伺服控制系统！

伺服控制系统的控制方式

伺服驱动器主要有三种控制方式：

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

谈到伺服驱动器我们就不得不提到西门子的V90系列，

西门子V90有以下优点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；

2、全功率驱动标配内置制动电阻；

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能；

2、自动抑制机械谐振频率；

3、1 MHz 的高速脉冲输入；

4、20 位分辨率的值编码器；

5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服优化和机械优化；

2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；

4、通用 SD 卡参数复制；

5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；

3、高品质的电机轴承；

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；

5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；

西门子V90伺服作为

小型高性能伺服，

还不止以上的优点，想要学习更多西门子V90伺服知识请戳↓↓↓

西门子V

90

伺服系统基础篇

课程简介

SINAMICS V90是西门子顺应市场需求推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。本课程深入浅出地对V90伺服系统进行介绍，包括设备的安装及接线、完成基本参数设置以及基本调试；并介绍通信功能、定位控制相关功能以及实际应用相关内容。