DCS控制器正反作用怎么判断?
dcs控制器的正反作用可以在工程师站更改,比如中控系统那就在工程师站的操作界面把控制系统上的调节阀位号点开就会有正反作用的选择。一般简单控制系统和复杂控制系统都要考虑到控制器的正反作用,因此也属于闭环控制系统。
|
交流异步伺服电机的规格与性能
项目 规格与性能
结构型式 笼型感应电动机
冷却方式 小型机:全封闭;中型机:全封闭外扇冷型与防护强迫通风型
额定功率 0.1-1.5kw;2.2-22kw;30-55kw
额定转矩 0.33-7.3N.M;10.7-107.8N.M;117-269N.M
额定转速 3000r/min;3000r/min;2000r/min
额定电压 80-120V;120V;150V
瞬时大转矩 500%
能率 4.25-11kw/s;44-293kw/s;516-860kw/s
转子GD² 0.0001-0.005kg.cm²;0.01-0.15kg.cm²;0.15-0.32kg.cm²
适用负载GD² 电动机GD²的5倍
频率特性 50-100HZ
电源电压 三相交流80-200V
控制方式 晶体管式等效正弦波PWM控制
调速范围 1比1000
调速精度 负载变动(0%-)‹±0.1%;电源变动(±10%)‹±0.1%
冷却方式 小型机用自冷式;中型机用强制风冷式
保护功能 过电压,过电流,过载,速度,温升,编码器
适用环境 环境空气温度0-50ºC,环境空气湿度85%以下,海拔1000米以下
交流永磁伺服电机的规格与性能 项目 规格与性能
电源 稳定电压或调压直流电源(蓄电池、整流器);6.3-48V60-120V
主要构成设备 两相或三相永磁同步电机,电力三极管交流器(方形波或等效正
弦波=PWM)无触点转子位置传感器以及放大器
额定功率 0.5w-0.75kw-2.9kw
额定转速 1000-3000r/min,也可20000r/min以上
结构型式 保护全滴型或全封闭型较多
额定时间 连续额定
输出特性 恒转矩特性
转速-转矩特性 加减恒转矩特性
调速范围0%-
速度控制装置置于电机内部。多为恒转速特性(精度可达正负0.5%)
转矩脉动比直流电动机大
效率 50%-80%,无因控制引起的损耗,减速时仍有较高的效率
启动特性 启动转矩大于,瞬时大转矩大于300%,转矩与电流成比例
采用逐渐升高电压的降压启动法,小型机可直接启动
速度控制 改变电力三极管变流器的直流输入电压调速
制动 能耗制动和反接制动较为简单
正反转 可通过改变转子位置检测信号顺序实现正反转控制,实现无触点控
制而不必切换主电路
其他优点 因为无刷,是可靠性很高的电动机
把三极管控制器置于电动机上,可获得小型恒转速电动机
与负载的连接 用柔性联接器直连,齿轮链接,皮带连接等,无限制。
负载转动惯量小于电动机转动惯量的5倍
维护 除轴承外无需维护
使用环境 可适用恶劣环境,但不适于高温环境
使用注意事项 因使用了半导体元器件,对周围温度需加以限制;因转矩脉动
较大需注意低速运行情况
运行辅助设备 除直流电源外,还需断路器、熔断器等保护装置以及速度控制
时的调压直流电源
用途 机床、机器人、测量仪器、自动化仪表、音响设备、办公设备