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西门子总代理商|一级代理|伺服电机总代理

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11841455
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
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DCS控制器正反作用怎么判断?

dcs控制器的正反作用可以在工程师站更改,比如中控系统那就在工程师站的操作界面把控制系统上的调节阀位号点开就会有正反作用的选择。一般简单控制系统和复杂控制系统都要考虑到控制器的正反作用,因此也属于闭环控制系统。


简单控制系统的方块图
如图所示的简单控制系统方块图,它有控制器、执行器、被控对象、测量变送器四个环节组成。例如,储水箱液位控制系统的控制器正反作用选择。


如上图,把出水液位控制调节阀,就地指示液位计改成变送器,被控对象为储水箱,被控变量为储水箱液位。
因为液位变送器随着被控变量的增加输出信号也增加,反之输出信号减小,则液位变送器为正作用(+)。
执行器液位调节阀由于出现故障,需要保持全关位置,防止水全部流走,因此调节阀为气开阀,则为正作用(+)。
被控对象储水箱(-)。
由幅图可知,闭环控制在整个控制过程都属于负反馈控制系统,根据上述可知,四个环节知道三个环节的状态,因此液位控制器为正作用,具体概况还得根据工艺条件具体分析

交流异步伺服电机的规格与性能

  项目 规格与性能

  结构型式 笼型感应电动机

  冷却方式 小型机:全封闭;中型机:全封闭外扇冷型与防护强迫通风型

  额定功率 0.1-1.5kw;2.2-22kw;30-55kw

  额定转矩 0.33-7.3N.M;10.7-107.8N.M;117-269N.M

  额定转速 3000r/min;3000r/min;2000r/min

  额定电压 80-120V;120V;150V

  瞬时大转矩 500%

  能率 4.25-11kw/s;44-293kw/s;516-860kw/s

  转子GD² 0.0001-0.005kg.cm²;0.01-0.15kg.cm²;0.15-0.32kg.cm²

  适用负载GD² 电动机GD²的5倍

  频率特性 50-100HZ

  电源电压 三相交流80-200V

  控制方式 晶体管式等效正弦波PWM控制

  调速范围 1比1000

  调速精度 负载变动(0%-)‹±0.1%;电源变动(±10%)‹±0.1%

  冷却方式 小型机用自冷式;中型机用强制风冷式

  保护功能 过电压,过电流,过载,速度,温升,编码器

  适用环境 环境空气温度0-50ºC,环境空气湿度85%以下,海拔1000米以下

  交流永磁伺服电机的规格与性能 项目 规格与性能

  电源 稳定电压或调压直流电源(蓄电池、整流器);6.3-48V60-120V

  主要构成设备 两相或三相永磁同步电机,电力三极管交流器(方形波或等效正

  弦波=PWM)无触点转子位置传感器以及放大器

  额定功率 0.5w-0.75kw-2.9kw

  额定转速 1000-3000r/min,也可20000r/min以上

  结构型式 保护全滴型或全封闭型较多

  额定时间 连续额定

  输出特性 恒转矩特性

  转速-转矩特性 加减恒转矩特性

  调速范围0%-

  速度控制装置置于电机内部。多为恒转速特性(精度可达正负0.5%)

  转矩脉动比直流电动机大

  效率 50%-80%,无因控制引起的损耗,减速时仍有较高的效率

  启动特性 启动转矩大于,瞬时大转矩大于300%,转矩与电流成比例

  采用逐渐升高电压的降压启动法,小型机可直接启动

  速度控制 改变电力三极管变流器的直流输入电压调速

  制动 能耗制动和反接制动较为简单

  正反转 可通过改变转子位置检测信号顺序实现正反转控制,实现无触点控

  制而不必切换主电路

  其他优点 因为无刷,是可靠性很高的电动机

  把三极管控制器置于电动机上,可获得小型恒转速电动机

  与负载的连接 用柔性联接器直连,齿轮链接,皮带连接等,无限制。

  负载转动惯量小于电动机转动惯量的5倍

  维护 除轴承外无需维护

  使用环境 可适用恶劣环境,但不适于高温环境

  使用注意事项 因使用了半导体元器件,对周围温度需加以限制;因转矩脉动

  较大需注意低速运行情况

  运行辅助设备 除直流电源外,还需断路器、熔断器等保护装置以及速度控制

  时的调压直流电源

  用途 机床、机器人、测量仪器、自动化仪表、音响设备、办公设备



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