小弟近做个项目是有关步进电机的，电机运行的有效行程内有一个光电传感器，我以之为零点，找零的过程是电机快速运行到零点后，由于惯性，电机已经超出了零点的位置，这时候我让电机切换到慢速，以小行程来逼近零点，如一次运行20脉冲，判断是否到零点，如果没到就再运行20脉冲，我将这个功能做成一个子程序 Fzero
Fzero 我做的太大，里面有循环判断指令，再循环体中我还有每个循环延时一秒来进行判断的指令；

|----|M0.1|--------|Fzero|
程序下载执行，plc报警：【程序扫描看门狗超时错误】

请问是什么问题，如何解决？
答：首先你应该了解PLC的周期扫描的原理：自左向右，自上往下
简单的说，在扫描开始，读取输入输出数字量点状态，以之为基础，按照自左向右，自上往下的扫描顺序来执行指令的，在同一个扫描周期，一种逻辑位如V100.0，只保存在本次扫描周期结束前的后一种状态，V100.0在一次扫描周期中改变不管改变多少次，只有后一次会保持，直至下一个扫描周期开始；

所以你使用一些改变程序的指令，如JMP   FOR  NEXT，尤其是JMP指令，如果是逆向JMP，很容易出现看门狗错误；

这里给你几个建议：

1.将循环指令分解开，做成顺序执行，(需要增加逻辑判断语句)
2.如果有FOR ----NEXT指令，在循环体中不要用延时指令，而且数据量不要过多；
3.尽量不要修改背景时间，在要求响应速度的系统，这很不明智；
4.对你的寻零方案进行改进；

PC与plc之间使用PC ADAPTER USB（6ES7972-0CB20-0XA0)连接，CPU是315-2DP,在不插入MMC卡时，可以建立连接，但下载硬件时会报SDB过大的错误。但一插入MMC卡，立即就会变成无法连接。使用CPU上的复位键做过复位，但问题不能解决。
答：使用下面的方法试试再下载
1、可以采用压缩功能：
将CPU置于STOP状态,此时：
可以执行菜单PLC/Diagnostic Setting/Module Information（PLC/诊断/设置/模块信息），打开模块信息窗口，选定“Memory”（存储器）选项，可以看到CPU的工作存储器和装载存储器当前使用的情况，装载内存（Load Memory RAM） 是否有足够的空间来存储新的快，你可以点击“Compress”（压缩）按钮，以便释放更多存储空间。
2、按以下步骤删除CPU中的MMC卡上的块： 
 、将要删除的MMC卡插入到CPU。 
 、 在SIMATIC管理器中，通过“View > Online”或通过相关按钮切换到在线模式。 
 、在在线窗口中选择块文件夹。 
 、标记文件夹中所有的块。 
 、右击并选择“Delete”(可确认 提示系统函数不能删除的信息)。
3、如果希望删除带密码保护的 MMC，按以下步骤进行。
将 MMC 卡插入到 PG 或者是个人电脑的 SIMATIC USB 读卡器中。
在 SIMATIC 管理器中选择“File”。
选择 “S7 Memory Card”    ==>    “Delete...”

     SDB过大的错误。即系统数据过大的错误。首先做的就是清楚PLC内部所有数据。清空数据，就像用一个新的plc一样。然后再把的项目的程序和硬件组态重新下载到PLC当中。
  插入MMC卡就连不上？
  这个MMC卡不是新的，内部有其它的数据，这样插入PLC当中就会出项这种情况！因为MMC卡内存在着别的程序和硬件组态。
  你要做的就是清楚MMC卡之后再插上mmc，把你的整个项目，先把硬件组态编译保存，产生的SDB数据没有错误，把这个硬件组态先下载到你的plc中，然后把程序下载到PLC中。
   清楚MMC卡的方法：
   （1）对新型S7-300（带MMC卡），方法如下: 建立电脑与CPU之间的连接，在SIMATIC管理器中，选择菜单View（查看）/Online（在线），在线打开Blocks（块），选中所以块，右击选择“删除”，即可删除CPU工作存储器中内容，同时也删除了MMC卡中内容；你也可以使用菜单PLC/Download user program to memory card（把用户程序下载到存储卡中），下载一个空的程序到MMC卡中，间接把MMC卡中程序删除；你也可以利用PG 或西门子专用读卡器来删除MMC卡中程序。
（2）对于标准S7-300（使用闪存FEPROM卡），首先在SIMATIC管理器中，选择菜单View（查看）/Online（在线），在线打开Blocks（块），选中所以块，右击选择“删除”，即可删除CPU工作存储器中内容，然后执行菜单PLC/Copy RAM to ROM（复制RAM到ROM），即把在线空的程序下载到FEPROM卡中，把FEPROM卡中程序删除。