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西门子一级授权总代理|伺服电机代理商

发布日期 :2023-07-19 17:06发布IP:114.95.101.251编号:11828648
品牌:
西门子
型号:
模块
产地:
德国
分 类
工控系统及装备
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西门子plc与西门子变频器通讯的控制字与状态字

近调试涉及到西门子plc与6SE70变频器通讯,因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接,有关于控制字和状态字的问题比较挠头,询问了有经验的专家,现在刚刚懂了点皮毛,好记性不如烂笔头,先赶紧记下来,以后慢慢深入学习,也供大家参考。
这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。
在这里采用的是PPO 5的通讯方式,这样应该会有10个PZD,但这里我们先只用前两个PZD。
PLC给变频器的个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00),变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转,如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。


9.pngPLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里,变频器的参数P443存放给定值,如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制—),(对应变频器输出的0到),当为8192时,变频器输出频率为25Hz。
变频器的输出给PLC的个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等。要想把PLC接收的个PZD用作个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032)。(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等)
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
在编写程序时,如果用一个变量(例如mw1160)去MOVE一个位或一个字到PZD时,mw1160是包含从M1160.0至M1161.7共16个位,与3001(或3002...等等)位的对应关系是:
M1161.0---3100 M1160.0---3108
. .
24.jpg

. .
M1161.7---3107 M1160.7---3115
这样的话假如我把P554.1设置为3100时,只需要将一个高电平信号写入变量M1161.0中就可以了,这时变频器就会启动。
以上的文字有些转载至互联网的论坛,由于发帖的人也是转载,所以找不到原帖的作者了,在这里谢谢这些前辈。

在实际项目中,触摸屏与PLC的时间同步是必要的。比如我们有时候需要根据触摸屏的报警时间去查找问题,如果触摸屏与PLC的时间不同步,便不利于故障查找及原因分析。这篇文章,给大家介绍下西门子触摸屏如何与PLC保持时间同步,这个方法对西门子精简面板、精致面板、精彩面板(SMART Line)都是适用的。

实现触摸屏与PLC的时间同步,需要用到“区域指针”。

在西门子S7-400plc内,FB块调用FB块,PLC循环扫描时,被调用的FB块是如何被执行的,包括内的静态变量、临时变量是如何被扫描的啊,静态变量什么时候被存储到背景数据块啊,我看到有段程序,被调用的FB块内部输入变量在监控时一直在变化,而调用他的FB块外部输入条件一直不变,这是为什么?
答:PLC的扫描机制是从上而下,自左向右顺序扫描。有中断就去执行中断程序的内容。中断又按优先级扫苗。

 无论你是怎么调用FB的,(多个FB调用同一FB或同一FB调用多个FB),PLC的CPU都是顺序扫描,当你调用的条件满足了,就执行调用功能,这个时候的FB外部管脚填写的相应变量,和内部临时变量(执行完这个FB功能,temp变量自动释放)和静态变量,是这个时候,调用这个FB的情况满足条件下的数据。
  PLC接着顺序扫描,在下面又调用同一个FB,那么这个时候的外部管脚填写的变量,和内部的临时变量((执行完这个FB功能,temp变量自动释放)和静态变量,是这个条件满足下的执行的FB功能,那么就会覆盖上面一个调用同一个FB的,外部管脚变量和静态变量

18.png

双击触摸屏与PLC的“连接”,可以看到选项卡“区域指针”,如下图(精彩面板)所示:

区域指针是预定义的系统变量,包括两种:全局区域指针和局部区域指针。

由于全局区域指针和局部区域指针均有日期时间变量,因此可以自由选择。这里以全局区域指针中的日期时间变量为例进行介绍。

我们将全局区域指针的“日期/时间PLC”设置为“连接1”,根据实际情况设置其对应的PLC存储区地址,比如下图中设置为VW0:

它表示触摸屏的系统时间将从PLC的存储区地址VW0读取,长度为6个字节。因此,我们只需要在PLC程序中将时钟写入到该地址,就可实现触摸屏时间与PLC时间同步。

比如下面的代码,S7-200 SMART使用指令READ_RTC读取系统时钟并存放到VB0开始的8个字节中:

对于西门子S7-300/1200/1500,其触摸屏与PLC时间同步是相同的思路,比如下面的图片显示了精智面板(Comfort)的区域指针设置:

同样需要在PLC中编写代码将时钟数据写入到对应的PLC存储区中(一般使用数据块)。



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