STEP7编程软件的操作步骤
STEP7编程软件的实际使用操作应从建立项目、确定plc以及CPU型号开始，由于不同CPU可以使用的编程指令、功能有所不同，因此，这两步是编辑PLC程序所必须进行的工作，在此基础上，可以进入PLC程序的编辑、检查、调试等阶段。
PLC程序的编辑不强求规定的次序，如：可以先创建项目、编制PLC程序，然后进行硬件配置（使用创建向导创建项目）；也可以先创建项目、配置PLC硬件，再编制PLC程序（直接创建项目）等。但是，无论采用何种方法，均必须进行图13 -1.4所示的编程软件所要求的基本操作。
图13 -1.4列出了STEP7编程所需要的操作内容，这些操作步骤是基本的，即使对于只有1个PLC的简单控制系统，仍然需要进行这些操作。图中的每一步骤的作用简述如下：
(1)建立项目
项目包括了用于单个PLC或同- PLC网络中多个PLC进行全局数据通信等方面所需要的信息。可通过直接创建或使用向导创建的方式建立新的项目。在新生成的项目中，符号表( Symbol Table)、块( Blocks)、源文件(Source Files)等相关文件夹也将自动生成。
(2)确定PLC系列与CPU型号
PLC的系列与CPU模块的型号，可以在项目建立后通过下述的硬件配置方式自动生成，硬件配置应按照一定的操作步骤进行。
(3)配置PLC硬件
PLC系统的硬件配置也称“硬件组态”，通过硬件配置可以确定PLC所使用的机架、电源、CPU模块、I/O模块、功能模块等硬件的型号规格，以及它们在PLC中的实际安装位置，在此基础上，还可以自动对所安装的各种模块分配地址。
(4)配置PLC通信
在STEP7中，同一项目中的不同CPU模块间，可以以网络链接的形式交换数据，通过PLC通信的配置，可以建立PLC的链接通信区，以便进行网络通信。
(5)生成PLC程序块
编辑PLC程序的步是需要生成PLC程序中需要使用的块，这些块包括基本逻辑块(组织块OB、程序块FC、功能块FB)以及数据块DB、数据类型(UDT)、系统数据、变量表等，系统程序块SFC、系统功能块SFB可以根据需要调用，无须（也不允许）进行专门编写与编辑。
(6)选择编程语言
在PLC逻辑块创建完成后，可以着手对每一个块进行PLC程序的输入，在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7 Basis V5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑，三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件，还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
(7)编辑符号表
为了便于程序的阅读与理解，避免在编程过程中频繁查阅信号的地址，在程序较复杂、I/O点数较多时，可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表，将程序的地址用具有含义的符号地址代替，然后再进行编程。当然，当程序较简单时，也可以直接采用地址进行编程。
(8)编辑PLC程序
在编程语言已经选定，符号表（如果需要）已创建完成后，即可根据程序的实际需要，进行每一逻辑块的输入与编辑。
PLC程序的编辑与S7-200相似，同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释，网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成，以实现逻辑运算、数学运算等功能。
(9)程序的下载
将编程器中编制完成的逻辑块（数据块或系统块）写入到PLC的实际CPU中，称为“下载”；反之，将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。在程序编制完成后，应将STEP7中创建的程序，通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。
(10)监视PLC的状态
当PLC系统外部安装、连接完成，强电控制线路（特别是安全电路）正常工作后，控制对象处于“调试”状态时，可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段，为了清晰反映PLC的实际工作情况，一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器，可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。
(11)调试PLC程序
通过对PLC程序的试运行，可以发现程序在实际使用过程中存在的问题，发现程序中的错误，并通过修改完善PLC程序，提高工作可靠性。
西门子变频器“e”报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到指定地点，cuvc板有短路故障）等。
（1）西门子变频器6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：
●更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e”报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
●检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v（正常值为3.85v）经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常，见图1。
（2）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板送电开机（见图2），一切正常，说明故障就在cuvc板，测与之相关的3个1kω电阻，有一个已经变值，换新后恢复正常。
（3）西门子变频器6se7021－0ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：查底板15v不正常，严重过小，底板有明显的过热现象，断开15v负载，恢复正常，显然故障在其负载，经查为后部mos管短路造成，将mos管和与之并联的稳压管换新后，电压恢复，重新送电试机一切正常。
（4）西门子变频器6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：更换cuvc板故障消失，说明故障就在cuvc板，用万用表电阻档测1，2点（5v电源端）阻值为320ω（正常为486ω）证明了电路有短路的地方，经查d5有两脚直接击穿，用热风枪拿掉d5，换上新的（焊接一定要仔细，不要有人为的短路或断路产生）重新送电试机，完全恢复正常（见图3）。
西门子变频器黑屏一般故障原因有（电源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用表测igbt内部已严重短路，造成内部保险已经烧断失去电源，更换igbt以及维修触发电路重新送电，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏无显示
处理情况：用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844（6）脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。见图4。
“008”为开机封锁报警，变频器不能启动，故障原因：在上电后变频器对其测试点进行检测，如果条件达到，cuvc板输出信号将充电电阻用并联的继电器短封，给变频器以更大的电流使之运行，否则将在屏幕上显示“008”并且无法启动。
（1）6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警
处理情况：30（下）为008检测点（正常为15v），测30（下）没有15v，k1已经闭合，查q3发射极有15v基极电压正常，怀疑q3损坏，换新以后送电，一切正常（见图1）。
（2）西门子变频器6se7022－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“008”报警
处理情况：更换cuvc板正常，说明故障在cuvc，经查为与之相连的r652和r658损坏造成的，换新后试车，一切正常（见图2）。
6se7016－1ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“f002”电压过低报警
处理情况：查母线直流540v正常，说明底板电压检测系统出现故障，经检测直流母线540v电压经电阻串联通过tl084传信号给cuvc板，如果检测电压低于参数p071所设置的数值将会停止电机并发出报警，用万用表电压档测tl084端无有电压（正常值因为2.38v），再用电阻档测串联的30个电阻发现有两个因腐蚀已经断路致使信号无法传递，更换电阻后，送电试车一切正常（见图5）。
5 、f011报警
（1）6se7023－4ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示 “f011”，过电流报警。
处理情况：更换cuvc板后故障依旧，说明原因在底板，分析电路互感器经a1再通过tl084给cuvc信号如果大于说设置的电流将会发生报警并停车，用电阻档测tl084z周边电阻发现7脚输出电阻r44（47ω）变值为无穷大致使信号阻断，更换新电阻后送电试车，一切正常。
（2）6se7023－8ta61-z故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示 “f011”报警
处理情况：更换cuvc板后，完全正常，说明故障在cuvc板，查cuvc板将万用表黑表笔接触2，红表笔接触1，测其阻值偏大正常值应为（2.91k），再查r521,r523,r526阻值已经变大，换新后试车，一切正常（见图6）。
图6 cuvc板
为了便于维修我们自己制作了西门子6se70系列变频器维修控制器准确模仿了现场，提高维修效率，保证了维修的成功率（见图7）。
在接540v直流前，好先用24v低压试一下，以免发生不必要的损失。