一般在STEP7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型，而是直接调用纯软件PID控制功能块来实现微分积分功能（PID控制）。如STEP7提供了系统功能块（其中S7-400为SFB41、SFB42、SFB43，S7-300plc为FB41、FB42、FB43）实行闭环控制，其中SFB41（CONT_C）用于连续控制，SFB42（CONT_S)用于步进控制，SFB43（PULSEGEN)用于脉冲宽度控制，可以都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块中，可以无限次调用。打开一个程序块，在LAD/FBD/STL编辑器中，通过选择左边New Network（新网络）下Library（库）/Standard Library（标准库）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（与S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID温度控制。
如有一台电炉要求炉温在一定范围内，就可以通过在周期性中断组织块OB35中调用PID控制器FB41，当设定电炉温度后，如CPU314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号的大小控制电热丝的加热电压的大小。可以通过激活或取消PID控制器FB41中的参数如TI（积分时间输入）和TD（微分时间输入）、CYCLE（采样时间）等使控制器适应过程的需要

话说一个细心的客户询问我“为什么西门子S7-200plc编程软件里面除了有DIV_I指令，还要有DIV指令，它们不都是实现整数相除的功能吗？”。说的有道理，差异在哪儿呢？先来看看两个指令的功能说明：
1. DIV指令是将两个16位的整数相除，得出一个32位的结果，其中包括一个16位的余数（高位）和一个16位的商（低位）。
2. DIV_I指令是将两个16位的整数相除，产生一个16位的商，不保留余数。
哦，看来区别是在结果上面，一起来做个实验看看吧：

其中，VW0是被除数，VW2是除数，VD4的低十六位（即VW6 = 16#000D）是整数相除得到的商（VW6十进制值是13）；高十六位（即VW4 = 16#00DC）是整数相除得到的余数（VW4十进制值是220）。

其中，VW0是被除数，VW2是除数，VW10是整数相除得到的商，余数没有保留。
由此，这两个功能块的区别就显而易见了，然后本以为问题到此结束，刚要与客户说再见，但客户接着又抛出了一个问题“S7-300中哪个指令块可以实现S7-200中DIV指令块的功能啊？”，这个，这个。。。。我得查查。然后，搜遍STEP7中整数运算的指令块，没有见到与DIV指令完全相同功能的指令块，但却发现了MOD_DI功能块是可以单独取余数的。那么，接着实验：

其中，MD0为被除数，MD4为除数，MD8为双整数相除得到的余数 ，不保留商。

其中，MD0为被除数，MD4为除数，MD12为双整数相除得到的商，不保留余数。

看来客户想要实现一个指令块既得商，又得余数的功能不得不分步实施啦。虽然说在STEP7的编程中不存在DIV同样功能的指令块，但它的实现更为灵活——将余数与商分开，根据客户的需要单独取之。另外，在S7-200中实现整数取余有一定的局限性，就是DIV指令块只能实现16位的整数相除取余，而STEP 7中的MOD_DI则可以使用32位的双整数直接取余。

通过实验是不是更清楚明了呢？相信您已经牢牢记住了，那么我要给客户回电话去啦