PROFINET应用中使用过程中断的注意事项
分布式IO的IO模板可分为可编程模板和不可编程模板,其中可编程模板以订货号后4个字母0AB0来表示,不可编程模板则以0AA0来表示。对于可编程的DI模板,可以通过Step7的硬件组态设置其属性相关的硬件中断参数。以ET200s的4DI模板6ES7131-4BD01-0AB0为例,如图1 DI可编程模板的硬件中断参数。
这样对于该DI模板的通道0如果信号出现上升沿,将给CPU触发硬件中断。当CPU收到该中断,CPU会中断用户程序启动硬件中断组织块,例如OB40处理该通道的硬件中断。触发该中断的事件会出现在OB40的启动信息中。
OB40的确认在这里是非常关键的。只有在OB40处理结束,应用层确认信息才发送给IO设备。IO设备得到该确认后,才能发送下一条报警信息,IO控制器才能进行再次处理。 |