西门子PLC顺序功能图的结构类型
1、单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，是简单的一种顺序功能图，如图7.50所示。每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。 2、选择的分支和合并 选择序列的开始称为选择分支，如图1（a）所示。转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是激活的，并且转换条件e=1，则发生由步5到步6的进展。如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5到步9的进展。在选择序列的分支时，一般只允许同时选择一个序列。
图1 选择序列的分支和合并 选择序列的结束称为选择合并，如图1（b）所示。几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示。转换符号只允许标在水平连线之上。如果步5是活动的，并且转换条件m=1，则发生由步4到步12的进展。如果步8是活动的，并且n=1，则发生由步8到步12的进展。 3、并行分支 并行序列的开始称为并行分支，如图2（a）所示。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且e=1，则4、6、8这三步同时被激活，同时步3变为不活动。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6、8被同时激活后，每个序列中的活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。
图2 并行序列的分支和合并 并行序列的结束称为并行合并，如图2（b）所示。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转换条件d=1时，才会发生步3、5、7到步8的进展。即3、5、7同时变为不活动的，而步8变为活动步。 4、跳转与循环 向下面非相邻状态的直接转移或者向系列外的状态转移被称为跳转，以箭头符号表示转移的目标状态，如图3（a）所示。向上面状态的转移被称为重复，与跳转一样，用箭头符号表示转移的目标状态，如图3（b）所示。 图3 跳转与循环 |
S7-1500系列作为S7-300/400的升级换代产品，不光是硬件性能得到大幅度提升，软件也是从STEP7提升为强大的博途集成化编程环境，尽管老的STEP编程软件仍旧支持S7-300系列，但是集成化的博途软件让编程工作有更多的可能性。
硬件方面：S-1500作为S7-300/400的升级换代产品，现在已逐渐被自动化工程师接受和使用，S7-1500系列以其人性化的外观和显示、强大的通讯功能、全面的控制功能及高效的组态和编程效率赢得很好的口碑。
软件方面：与其配套的博途软件在刚推出低版本的时候，确实也是BUG不断、对电脑硬件要求较高、不支持冗余和编程界面各种不适应，但随着后续高版本的不断更新和优化，大量的自动化工程师越来越爱上这种集成化的编程风格，并且让面向对象的标准化编程越来越快的成为现实。