西门子控制器与Modbus演义

先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！

简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然必备的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。

200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。

后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。

说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，所以是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行

西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能强大、的PLC，得到了广大客户关注，与大家分享西门子西门子S7-1500与S7-300、S7-400相PK 的几点优势以及型谱对照。

首先，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。

No.2

其次，从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所无法比拟的。

No.3

S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300/400PLC专用组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。

No.4

相对于S7-300/400PLC，S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度大为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。

No.5

另外，S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。

小结

总之，S7-1500 PLC的功能不仅涵盖了绝大多数S7-300/400PLC，而且有过之而无不及，适用范围广泛，加之其具有上述无与伦比的优点，使其在今后的发展中，必将广泛应用于各个工程领域之中。