西门子S7-200CN与台达DVP14SS2之间的Modbus通讯连接

硬件：西门子CPU224CN（6ES7214-1BD23-0XB8）；台达DVP14SS211R（V3.02A2）
软件：PC系统Microsoft Windows XP Professional SP3
台达编程软件WPLSoft 2.38
西门子200编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9
Modbus是公开的通信协议，支持单主站的主/从通信模式，通信简单易用，很多厂商的产品都支持。西门子200CN系列机之间使用的PPI网络，台达DVPSS/ES/EH小型系列机之间使用的plc-link网络，三菱FX系列小型机之间使用的N:N网络……以上各家通讯虽然称呼不同，但都是建立在RS485传输基础上符合基本Modbus通讯协议，可见Modbus通讯还是蛮有群众基础的。^_^
同品牌PLC采用厂家提供的通讯方式组网简单易用，相信大家对于以上提到的诸如PPI网络、PLC-link网络、N:N网络耳熟能详，使用起来轻车熟路。那么如果不同品牌PLC之间通讯，将又如何连接呢？例如一台西门子CPU224CN与一台台达DVP14SS211R之间通过Modbus通讯连接。
CPU224CN和DVP14SS211R均提供有支持Modbus标准协议的RS485通讯口，前面说过Modbus是公开的通信协议，所以我们有望将两者连接起来通讯。
1、硬件连接
西门子200CN通讯口定义如下：

图1
台达DVP14SS211R的RS485通讯口COM2提供的是一个简单的2位插针式接线端子。
通讯硬件连接只需要将西门子9针接口的3、8对应连接到台达2位插针式接线端子（RS485口）的+、-上。
2、软件编程
连接好硬件后接下来就要规划逻辑程序了。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作从站（1#），当224CN读到1#从站X0为1时，输出Q0.0=1；当224CN 接收到自身I0.0信号时，DVP14SS211R的输出Y0=1，即从站的输入X0状态决定主站输出Q0.0状态，主站输入I0.0状态决定从站输出Y0状态。
主站224CN程序：

图2

图3
从站（1#）DVP14SS211R的程序：

图4
3、注意事项
1.对于从站台达PLC来说，不存在数据交换逻辑处理问题，仅仅需要PLC上电个扫描周期完成COM2通讯口初始化。即设置COM2通讯口的通讯参数：波特率：9600bps，数据长：8位，校验：无校验，停止位：2；设置COM2口站号（通讯地址）；设置Modbus模式（RTU模式）；并且运行期间保持这些参数不被更新。这个工作熟悉台达编程参看一下图4很容易理解。
2.通讯双方必须设置相同的通讯参数才能握手交换数据，对于主站西门子224CN来说，也应该在上电工作扫描周期完成PORT 0通讯端口的初始化工作。注意西门子通讯口初始化需要程序设置完成1.改变通讯口支持Modbus协议（因为西门子默认状态通讯口支持PPI协议）；2. 设置波特率：9600bps；设置校验：无校验；3.由于是主站，还需要设置一个通讯超时时间；4.对于停止位与数据长度这里不需要设置，使用2位停止位、8位长度即可。参见图2网络2
3.图2网络3主站每秒读一次从站X0的状态，实质起了一个建立起通讯连接的作用。
4.主站与从站建立起通讯连接后图2网络4触发读从站X0状态工作。
5.完成读从站X0状态工作后图3网络6触发写从站Y0状态工作。
6.完成写从站Y0状态工作后图3网络8又触发开始读从站X0状态工作，这样随着PLC扫描周而复始不断执行对从站读X0状态以及写Y0状态的工作。
7.图3网络9与10完成读写状态的逻辑。
4、参考资料
1.台达plc编程手册中有关DVP系列PLC装置通讯地址。
2.西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考Beta Version 1.3。