PLC的逻辑运算
在数字量(或称开关量)控制系统中,变量仅有两种相反的工作状态,例如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电,可以分别用逻辑代数中的1和0来表示这些状态,在波形图中,用高电平表示1状态,用低电平表示0状态。
使用继电器电路、数字电路或plc的梯形图都可以实现数字量的逻辑运算。图的上面是PLC的梯形图,下面是对应的数字门电路。
图中的I0.0~I0.4为数字输入变量,Q4.0~Q4.2为数字输出变量,它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1-1所示。“与”运算仅在输入均为1时输出才为1,“或”运算仅在输入均为0时输出才为0。“非”运算的输出与输入的状态总是相反,非运算又称为“取反”。
表 逻辑运算关系表
图 基本逻辑运算
a)与b)或c)非
用继电器电路或梯形图可以实现基本的逻辑运算,触点的串联可以实现“与”运算,触点的并联可以实现“或”运算,用常闭触点控制线圈可以实现“非”运算。
多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算,例如图中的继电器电路实现的逻辑运算可以用逻辑代数表达式表示为
式中的加号表示逻辑或,乘号(·)或星号(*)表示逻辑与,变量上面的横线表示“非”运算。与普通算术运算“先乘除后加减”类似,逻辑运算的规则为先“与”后“或”。为了先作“或”运算(触点的并联),用括号将“或”运算式括起来,括号中的运算优先执行。
近几年S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途软件的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。
一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器,其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间,它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
硬件的区别
二、通信方面的区别。串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口,支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。
通信的区别
三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架,可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。
工程框架
四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中,可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取,可以zui优化分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面,S7-1200多可以设置2048个字节的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面,S7-1200的存储卡大可到24兆字节,对于S7-1200存储卡是可选项,而S7-300的存储卡是必选的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展,程序分配及固件升级等功能。
存储的区别
五,程序结构的不同。S7-1200和S7-300一样,有OB块、FB块、FC块及数据块等,程序结构高度模块化,并且可以重复利用,大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似,都是通过组织块来分配事件的。
程序结构的区别
六、数据类型的不同。S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-300通过调用系统功能块SFC读取日期时间数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-300中的计数器在计数值大于零时,计数器输出置位,而S7-1200中的计数器,在计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999,而S7-1200的计数范围是可调的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别,S7-300中的定时器在计时值大于设定值时,定时器输出置位,而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。
定时器指令的区别
九、工艺功能。S7-1200和S7-300类似,都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。