变频器通过对电机平滑和经济的控制方式，在现代工业驱动领域扮演着重要角色，如今更是担负起了节能减排和推动绿色工厂的重任。了解变频器的构成与驱动原理有助于基础用户更好的拓宽视野和知识储备，同时也辅助了用户对新应用场景的拓展和常见问题的排查与解决。
图1.PM240-2主回路分析
本次专家大讲堂针对客户可能遇到的问题，做一个深入的解析并展示了原型机实物。
在专家大讲堂的部分中：浅析变频器基本组成，工作原理，并以西门子G120通用变频器的功率模块(PM240-2)设计为例讨论了其优势。
在第二部分中主讲专家带来了自己亲自设计制作的变频器原型机，通过示波器展示了IGBT在变频器中的作用，并展示了原型机的调速功能。
图2.变频器原型机展示
主讲专家：毕学武
通用运动控制产品经理，拥有超过四万小时的一线调试经验，精通日系欧美驱动设备。曾参与双奥项目，为关键设备提供技术支持和疑难处理。擅长探究故障本源，剖丝剥茧。亦擅长知行合一，将理论化为实践，拥有无刷双馈电机发明专利及实用新型专利等,并参与编写《SINAMICS G120 变频控制系统实用手册》等。
·专家大讲堂技术问答汇总·
Q1
什么是矢量控制，有什么优势？
A1
通过坐标变换，将电流分解成励磁电流、转矩电流分别控制，相比于V/F控制，DTC控制，控制速度稳定，转矩波动小。
Q2
变频器带三相异步电动机有蜂鸣声如何消除或减小蜂鸣声？
A2
可以适当提高开关频率，避开人耳朵的感知范围。但过度增加开关频率，会带来驱动器降容。
Q3
载波频率已经调到大，用噪音计测量蜂鸣声基本没有太大变化。还有啥参数调整可以减少蜂鸣声吗？
A3
实际蜂鸣声是人耳朵感知的声波振动，可以考虑变载波频率的方式，让人耳朵避开不同频率，感觉可能好一些，另外这个蜂鸣声与电机绕组的浸油漆工艺也相关。
Q4
示波器测量点在哪里？
A4
示波器测量点在IGBT的G, E两个极。
Q5
西门子变频器样本都不标调速范围，而三菱变频器一般都写，为什么？
A5
西门子变频器通常给出频率范围。
Q6
永磁电机是怎么找到磁场角度的？
A6
对于永磁同步电机驱动，需要正确输入电机参数，然后激活驱动器的磁极辨识功能，启动驱动器，向电机注入高频电流，进行磁极辨识，对于带Z轴0脉冲标记的编码器，驱动器会在P431参数自动写入磁极与Z轴夹角；对于不带编码器的驱动器，需要每次启动都要进行磁极辨识，进而找到磁极的实际位置，进行控制。
Q7
请问控制IGBT时，怎么保证1和4（或者3和6，5和4）不同时导通呢？
A7
理论上控制波形快速关断，减少拖尾，软件控制优化上下桥臂互锁时间。
Q8
请问管子关断时的缓冲波形是驱动电路生成的？还是igbt内部产生的？
A8
是驱动电路生成的，需要配合IGBT参数。
Q9
没有单独整流变压器，如何避免有源整流带来的共模干扰？
A9
将有源整流装置单独接地。
Q10
高输出频率和开关频率的关系是什么？
A10
在空间矢量调制模式下，开关频率与高输出频率的比一般大于12.5。
Q11
请问你的控制策略是用是dq旋转坐标系下的双环pi控制吗 在plc上面实现的吗？
A11
没有控制，只是简单V/F控制，发一下脉冲序列。
TD 200C是经过证明的、用于SIMATIC S7-200的HMI设备。除警报文本显示之外，它能够干预控制程序(即，设置点数值变更)或输入和输出设置。
应用领域
使用SIMATIC S7-200 PLC，TD 200C适用于简单的操作任务;这个集中体现在警报文本显示上。 设备总体高度和厚度尺寸小，即使在狭窄空间情况下也是设备。
优点
用户友好与舒适的字符大小和显示背光，适用于照明条件差的应用场合
可以集成到PROFIBUS网络中
设计和功能
通过供应的连接电缆，将TD 200C方便地连接到S7-200的PPI接口。 无需单独的电源。 也可将多个TD连接到一个S7-200。
如果TD 200和S7-200之间的距离大于2.5 m，则需要单独的24V直流供电和PROFIBUS连接来取代连接电缆。
TD 200 的配置数据存储在S7-200的CPU中。使用编程软件STEP 7-Micro/WIN V4创建警报文本和配置参数。 不需要另外的组态软件。