Modbus RTU通信：
S7-200smart Modbus RTU主站通信（√）
S7-200smart Modbus RTU从站通信（√）
RS485/232 通信端口以及DP接头连接方式（√）
S7-1200 Modbus（RTU）指令 V3基本功能
S7-1200 Modbus（RTU）指令 V4新功能
TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：
图1-1 两个版本Modbus RTU指令
早期版本的Modbus RTU指令（图1-1中 MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（图1-1中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用降低。也有8/13
效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)。
1）电机缺相（检查电机和电路）。2）软启动器内主元件可控硅短路。3）滤波板击穿短路。
西门子6ES7332-5HF00-4AB2指令大全西门子G120变频器特点三：
再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球。
节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差，通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响，将输出电压，电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
直流电机和交流电机的工作原理和区别工作原理：1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图1-2所示：
图1-2 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块
MODBUS RTU 指令的使用
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。
其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为Modbus RTU主站。网络结构图1-3：
图1-3 Modubus RTU 网络通信结构图
本项目中使用到的硬件和软件如下:
硬件：
① CPU1217C (订货号： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）
设备组态：
打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1-4所示：
图1-4 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意：
固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。
在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，
本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM 1241 端口组态设置如下图1-5所示：
图1-5 CM1241 RS422/485 模块端口组态
后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图1-6所示：
图1-6 硬件标识符
另外，S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图1-7所示。