编程语言有三种，分别为梯形图LAD，语句表STL，功能块FBD：梯形图LAD是使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点，线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器，计数器或数学运算等附加指令。在程序中。2左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。
西门子6ES7331-7KF02-4AB2量大优惠西门子G120变频器特点四：
采用全新冷却概念，鲁棒性增强。通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）
西门子G120变频器特点五：提供690V可选型
应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
有外在因素的影响，也有自身原因。环境的温度，湿度，粉尘和振动等同属于间接因素，内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的。3.变频器的维护发生变频器故障的潜在原因数不胜数必须要对变频器进行日常保养和定期维护。 3.1 变频器的日常保养与维护首先电机运行是否有噪音。由于纸片变频器外壳温度是否正常。后 3.2 变频器的定期维护变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作检查主回路端子的接触情况利用吸尘器全面清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。第六确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后且变频器必须接地良好。
下面是一张西门子S7-PLC的基本应用图，我上一篇文章把PLC的各个主要部分，都与明朝的一些历史人物做了一一对应，这样做是为了让大家能够快速的记住和理解PLC内部那些枯燥的寄存器，因为以后我们编程序就是和这些寄存器打交道，所以这是基础中的基础一定要学的扎实一些。
这一篇继续延续以前的人物关系。大家需要注意的是，真实的PLC除了能看到上面接线的螺丝外，内部是什么也看不到的，为了便于大家理解我把PLC内部的原理图也大概画了出来，图中黑色方块就是整个PLC，黑色方块外部是我们在实际应用时需要接的线路，黑色方块内部的电路我们不用接，我是为了讲原理才画出来的。下面分别讲一下开关量输入I（徐达）和开关量输出 Q（常遇春）。
开关量的意思顾名思义就是开和关，是一种非连续性的信号，一个开关量信号它只有两种状态开和关，也可以理解为有和无，或0（断开）和1（接通）。这个比较简单，再不明白的自己百度一下吧。
1，开关量输入I（徐达），他的手下一共有14名部下，可以接收14路开关量信号，也就是说他能接14个开关或者按钮什么的，只要是能提供开或关信号的就行。他们每个人都有自己固定的名字，从左至右分别是I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5共14个，他们几个，人人平等没有高低贵贱之分，干同样的活拿同样的工资。
但这里边有个问题，你会发现I0.7以后直接就I1.0了，怎么不是I0.8 I0.9呢？这和PLC的内存结构有关，这里先不讲PLC的内存结构，下节单独讲。因为PLC的内存结构是我们掌握PLC的重中之重，毫不夸张地说掌握了PLC的内存就等同于掌握了PLC。还有I0.0中I代表什么意思？0.0又是什么意思？这些都在下节中一起讲解。
这里你只要记住它的排序方式是按八进制排序的就行了，逢八进一。什么？你问我什么是八进制？管他呢，记住逢八进一就行了。提醒一下我们平常用的叫十进制，八进制自己想吧。。。还有他们的名字都是固定好的不能改变，而且位置也不能变，以后编程时必须注意，一定不能写错他们的名字，也不能弄错他们的位置，否则编程时就会出现错误。
它们每个人的任务就是负责采集自己连接的外部开关量信号的状态，当外部开关量信号发生变化（由0变为1或由1变为0）时，他们会立即把信号传到PLC内部，写好奏疏等待CPU（朱元璋）来读取，若奏疏上是（0）CPU（朱元璋）就会知道外部连接的按钮是断开的，若是（1）按钮就是闭合的。这样PLC就把外部的开关按钮信号变成了PLC内部可编程的信号，我们就可以用I0.0到I1.5这些点来编程了。原理就是这么简单，是不是也很容易理解。
用上图为例叙述一下I0.0和I0.5的工作流程，我们按照上图把外部电路接好后上电，PLC开始工作。（a）首先I0.0接的是启动按钮（常开），24V电源的正极电压加到启动按钮（常开）后，因为按钮是常开的并且没有按下，所以电流不能通过启动按钮和I0.0进入PLC内部，PLC的内部灯就不会亮起，CPU读取I0.0时它的状态反应到程序里就是0。
（b）同理I0.5因为接的是停止按钮（常闭），所以24V电源的正极电压经过停止按钮（常闭）和I0.5进入PLC内部，和24V电源的负极形成回路，PLC的内部灯亮起。CPU读取I0.5时它的状态反应到程序里就是1。
（c）若是按下启动按钮（常开），I0.0对应的内部灯就会亮起，CPU读取I0.0时它的状态反应到程序里就会由0变为1。
（d）若是按下停止按钮（常闭），I0.5对应的内部灯就会熄灭，CPU读取I0.5时它的状态反应到程序里就会由1变为0。
2，开关量输出Q（常遇春），他的属性和开关量输入I（徐达）的属性是相同的，这里不再重复。不同的是他的功能是输出，可以输出控制10路开关量信号，能控制继电器，小型接触器，指示灯，蜂鸣器等外部器件。
再用上图Q0.0和Q1.0为例叙述一下开关量输出的工作流程
（a）24V电源的正极和负极通过Q0.0和外部继电器加到PLC内部开关的两端，当我们需要Q0.0外部连接的继电器工作时，我们写一个程序让CPU（朱元璋）告诉和Q0.0连接的内部开关闭合，这样外部继电器就会得电一直工作，直到我们在程序里让它断开。
（b）Q1.0的工作原理和Q0.0是一样的，只不过Q1.0连接的是蜂鸣器我们可以听到声音而已。所以大家想想既然能控制继电器和蜂鸣器了，就肯定能控制指示灯，水泵，风机，阀门等等，要学会举一反三。别告诉我你经看岛国的片子，却不知道怎么和女朋友和谐共处
以上就是开关量输入寄存器I和输出寄存器Q的工作原理，我用大白话的方式叙述，相信大家应该都能看懂，只要你能看懂就行了，我从不提倡死记硬背什么东西，因为经常使用的东西学着学着自然就记住了，上面的内容在以后讲解编程的时候还会经常提到的，不用担心会记不住。