西门子（SIEMENS)6 DD系列以太网通讯模块6DD1661-0AE1是 SIMATIC TDC 自动控制系统，它是一种数字化的自动控制系统，具有很高的计算能力和处理非常大的程序。它提供一个内容丰富的库，包含300多个已有的功能模块，可以用来快速配置。
（图/文宁波思承赵阳阳）
SIEMENS模块6DD1661-0AE1是一种工业以太网通讯接口，主要应用于 SIMATIC公司的 TDC自动控制系统中。
SIEMENS模块6DD1661-0AE1具有以下用途：
作为连接到诸如 SIMATICS7之类的其它自动化系统的高性能的接口，可以保证较大数量结构。
利用 SIMATIC人机界面系统，例如 WinCC，实现了过程变量的可视化和各类信息的可视化。
在系统范围内进行时间同步
基于 SIMATIC的集中组态、调试与故障诊断
SIEMENS模块6DD1661-0AE1采用以太网TCP/IP 和 UDP 协议进行通讯。
它支持以下应用程序协议：
PG/OP通讯可以用STEP7/CFC/SFC编程实现，也可以用STEP7/CFC/SFC编程实现，还可以进行 PG/OP通讯的调试与诊断。
PG/OP通讯可以被用在接口到 HMI中。
可以使用 TCP/IP或者 UDP等通讯方式与其它系统进行通讯。
可扩展性强、灵活度的设计
信号模块：
大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以满足您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或*新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。
用于速度、位置或占空比控制的速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和*认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
SIMATIC S7-1500 信号模块
模块种类更加优化，集成更多功能并支持通道级诊断，采用统一的前连接器，具有预接线功能，这些模块既可以直接在CPU 进行集中式处理，也可以通过ET200MP 系统进行分布式处理。
量身定做，灵活扩展
.模块具有不同的通道数量和功能
.设计紧凑，I/O 模板窄至25 毫米
.集成DIN 型导轨，安装更加灵活
.中央机架多可扩展32 个模板
实现快速处理，确保控制质量
.数字量输入模块，具有50 μs 的超短输入延时
.模拟量模块，8 通道转换时间低至125 μs
.多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
.背板总线通讯速度提升40 倍，至400 MBaud
高效诊断，快速识别
.通道级诊断消息，支持快速故障修复
.可读取电子识别码，快速识别所有组件
人性化设计，组装方便
.统一40 针前连接器
.集成短接片，简化接线操作
.全新盖板设计，双卡位可大化扩展电缆存放空间
.自带电路接线图，方便接线
可靠的设计确保设备无错运行
.模拟量模块自带电缆屏蔽附件
.电源线与信号线分开走线
.增强抗电磁干扰能力