SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓**,自动化潮流。效的解决方案,尤其满足多种应用中不同的自动化需求。
更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。
有效的馈电技术
PM260 电源模块通过这项技术,连接到标准变频器、且于发电机模式下工作的电机所产生的能量可反馈到电源系统。由于不需要制动电阻、制动斩波器和电源电抗器等组件,因此可以避免控制柜的额外冷却和额外空间要求。另外,大大降低了接线和工程与组态成本。同时,还可以大量节省能耗和运行成本。
更多信息请参阅“横进技术”一节中的“要点”部分。
总结
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样,包括从** PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是,在***小的空间里压缩了***大处理能力,能满足***苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要不同技术。 对您来说,一切都变得*加容易,*加*,*加经济。
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
组态从站
对于从站CP341/CP340模块的参数分配与主站保持一致,特别注意波特率、数据位、停止位和奇偶校验位设置要与主站相同。
说明:详细的接口参数设置请参考CP341/CP340手册及相关文档。
下载链接:
图5 2#从站CP340模块协议参数分配图
2 轮询原理
2.1原理说明
与MODBUS协议轮询不同,由于每个从站自身不具有的设备标识信息(从站地址),无法直接区分和识别网络上的数据帧是哪个站的、需要哪个站做出响应,所以要通过ASCII协议驱动实现多站点轮询,需要人为地对每个站做出标识,并在主站发送轮询指令时给出相应的指令标识,以便从站能够识别是否是发送给自己的数据以及是否做出响应。
在ASCII协议驱动实现多站点轮询的过程中,应主要考虑以下几个方面:
? 基本模式:主站主动请求,从站根据请求作出响应;
? 数据帧:在发送或响应数据帧中要包含有站点标识的信息;
? 实现方法:定时轮询,完成后直接启动下一个作业,完成后延时启动下一个作业等实现方法;
? 校验、错误处理机制:CRC、等待、丢弃、重试等。
本应用实例在以上几个方面都采用了相对简单的处理方式,在实际的应用中,针对不同的通信对象,可以具体分析并作出相应的处理。
2.2 轮询机制
2.2.1数据帧格式
为了区别1#从站和2#从站,在消息帧中增加一个字的地址标识字符,主站通过发送不同地址标识字符的帧来轮询不同从站,同时从站根据地址字符来判断是否是给自己的消息,并据此做出相应的处理。从站发送给主站的响应帧也包含有自己的地址标识字符,用于主站判断是哪个从站返回的数据。字符帧格式如下:
图6 定义的主从站数据帧格式
2.2.2 时序图
如下图所示,主站按顺序轮询1#从站和2#从站。
图7 轮询时序图
2.2.3 流程图
? 初始化流程
初始化主要针对主站而言。在初始化阶段主要完成CP模块的参数化、初始化轮询计数器,复位接收缓冲区以及根据轮询计数器生成发送数据帧等方面的工作。