系统的电磁兼容性 (EMC)
EMC 环境和 EMC 类别的说明参见章节“环境和类别”。
在以下条件下功率模块可满足 C1 类的限值要求：
使用带有外部电源滤波器的模块型功率模块 PM240-2 FSA，FSB，FSC
使用低电容的屏蔽电机电缆。
电机电缆不超过 50 米。脉冲频率小于或等于额定脉冲频率。
电流小于或等于技术数据中的额定输入电流。
满足 C1 类限值要求的功率模块设计用于一类环境下的使用。详细数据参见“干扰辐射和抗干扰性”一章。
在以下条件下功率模块可满足 C2 类的限值要求：
使用带内部电源滤波器的模块型功率模块或带外部电源滤波器的装机装柜型功率模块。
针对电机电缆的长度
模块型功率模块上（FSA 到 FSC）≤ 50 m。
模块型功率模块上（FSD 到 FSG）≤ 150 m。
装机装柜型功率模块上 ≤ 100 m。
脉冲频率 ≤ 额定脉冲频率。
电流 ≤ 技术数据中的额定输入电流。
装机装柜型功率模块中外部电源电抗器应达到 C2 类的要求。
带集成电源滤波器的模块型功率模块或带相应外置电源滤波器的装机装柜型功率模块满足 C3 类限值。
几乎所有模块型功率模块都可订购带集成电源滤波器的版本。仅有 FSD 到 FSF 型 200 V 模块除外。
C3 类功率模块只能用于第二类环境中。
未经过滤波的功率模块符合 C4 类要求且只能用于第二类环境中的 IT 电网。
为该FB生成一个背景数据块，同样也是F-DB。
图19 创建背景数据块F-DB
此时可以编制F的程序了。关于F 型电机启动器的程序编制非常简单，只需要控制SG的关断状态即可。
双击打开F-FB（例子里是FB1）。
图20 编程控制SG1
在硬件组态中，电源模板PM-D F的输出地址为0..4，其中第0字节就是对应控制SG的地址，因而可以通过程序控制Q0.0 来控制SG1即可。同样，Q0.1~Q0.5则对应SG2~SG6。
当然，对于故障安全型的模板，都可能存在因故障导致的“钝化”，在程序中可以进行监控，以及进行“去钝化”的操作。关于模板“（去）钝化”操作，可在相关文档中查阅相关信息。
图21 程序中进行模板的“钝化”监测以及“去钝化”
保存程序，退回到SIMATIC Manager画面。
选择CPU，在菜单中选择对故障安全程序进行编译。
图22 选择编译F 程序
此时将出现F程序的编译画面。
图23 F程序编译选择
如果项目是次进行编译，则首先需要建立F-Runtime group。选择该按钮，新建F运行组。
图24 新建F运行组
这里可以选择系统的F-CALL，以及调用哪个FB中的F程序，包括的F程序扫描周期。
选择OK进行确认。然后选择“Compile”进行F程序的编译。
图25 F程序的编译
编译成功后，仍然需要通过F程序编译器中的下载“Download”操作将F程序下载到F-CPU中。
图26 下载F程序
程序下载后，不会马上被执行，还需要在OB35中对F-CALL进行调用，然后CPU才能处理F程序。
图27 调用F-CALL
将OB35下载到CPU中，至此，整个项目可以正常运行。