1. PVSS Modbus 驱动简介
PVSS 的Modbus驱动可以用于和支持Modbus TCP通信协议的PLC或仪表等设备进行通信。本文将以西门子SENTRON PAC3200 电能检测仪表为例，说明PVSS 如何建立Modbus TCP通信的具体步骤。
2. 组态过程
1) PAC3200 的设置：选择协议“MODBUS TCP”；设置PAC3200 的IP地址，本例为 192.168.0.2。
确认从PVSS站上可以ping通PAC3200 的IP。
2) 选择项目类型为：“Standard Project”，点击“Next”
3) 填写项目名，选择项目所用到的语言和项目存储路径。
4) 项目建立完成 ，打开项目控制台“Project Console”，添加Modbus 驱动，并在“Options”处 指定该驱动编号为 3 （-num 3），确认。
然后打开项目的config配置文件，添加[mod] 段，littleEndianRegister = 0，保存退出，启动运行项目，如上图所示。
5) 项目激活后，PVSS的图形编辑器Gedi会激活。如下图：点击按钮“System Management”，弹出系统管理设置页面，选择“Driver”标签页，点击“Modbus Driver”按钮，弹出Modbus驱动设置页面。
6) 在PVSS中建立数据点来显示PAC3200的测量数据。在PAC3200 的手册中，可以找到各个仪表变量所对应的Modbus偏移地址及数据类型：
本例中读取频率数据 Frequency ，其偏移地址为55，数据类型为Float 。
7) 建立数据点类型（Datapoint Type）：在Gedi中点击“Para”按钮，打开“Para”，在右边的属性列表中右键单击空白处，在弹出菜单中选择“Create datapoint type”，在其中建立一个浮点型的 DPE：
在该数据类型下，新建一个DP点A1，并为A1的一个DPE添加外围地址属性（config），如下图所示：
设置该DPE的驱动类型为Modbus：
设置该DPE的地址参数，如下图所示：
由于采集类型选择的是“Polling”方式，所以需要建立一个Poll Group：
地址设置完毕。
下图所示为 ： 数据显示格式及单位量纲的设置：
启动Modbus 驱动后，在Para中即可观察到PAC3200 中频率测量值，如下图所示：
西门子变频器6SL3210-1KE26-0UF1
示例示例 1： 负向旋转定位主轴
将主轴 2 负向旋转定位在 250°：
程序代码
注释
N10 SPOSA[2]=ACN(250)
;
必要时制动主轴，并反向加速进行定位。
示例 2： 在进给轴运行中定位主轴
编程方法 1：
...
N10 M3 S500
...
N90 SPOS[2]=0
位置控制激活，主轴 2 定位在 0 处，在下一个程序段中以进给轴方式运行。
N100 X50 C180
主轴 2（C 轴）在线性插补中和 X 同步运行
N110 Z20 SPOS[2]=90
主轴 2 定位在 90 度。
编程方法 2：
N90 M2=70
主轴 2 切换至进给轴运行。
主轴 2（C轴）在线性插补中和 X 同步运行。
示例 3： 在车削件上钻十字孔
在此车削件上钻十字孔。 运行的驱动主轴（主主轴）在零度停止，然后逐渐旋转90度，再停止，依次类推。
....
N110 S2=1000 M2=3
激活十字钻。
N120 SPOSA=DC(0)
主主轴直接定位在 0°，程序段立即执行跳转。
N125 G0 X34 Z-35
定位主轴时激活钻头。
N130 WAITS
等待，直到主主轴到达其位置。
N135 G1 G94 X10 F250
进给率以毫米/分钟为单位（G96 仅适用于多刃车刀和同步主轴，而不适用于横滑板上的动力刀架）。
N140 G0 X34
N145 SPOS=IC(90)
定位时停止读取，并在正方向旋转 90°。
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
以主轴零点为基准定位至180°位置。
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
主轴从位置 180°正方向旋转 90°，停止在 270°的位置。
N180 G1 X10
N185 G0 X50
其它信息
使用 SPOSA 定位
程序段转换以及程序执行不受SPOSA影响。 可以同时定位主轴和执行后续 NC 程序段。 所有在程序段中编程的功能（除了主轴）达到它们的程序段结束标准后，会转换程序段。 主轴定位可以占用多个程序段（参见 WAITS）。
提示
如果一个后续程序段中包含一个会生成隐式预处理停止的指令，那么直到所有的定位主轴都固定不动时才执行该程序段。
使用 SPOS / M19 定位
只有当所有程序段中编程的功能达到它们的程序段结束标准（例如，PLC 对所有辅助功能进行了响应，所有轴到达终点），并且主轴已到达编程位置时，才会转换程序段。
运行速度：
定位的速度和延时特性存储在机床数据中。 设定的值可通过编程或同步进行修改，参见：
用于定位轴/主轴的进给率（FA, FPR, FPRAON, FPRAOF）
可编程的加速度修调（ACC）（选项）
主轴位置设定：
由于指令G90/G91在此不生效，必须使用尺寸数据如AC，IC，DC，ACN， ACP。 如果未进行设定，自动以DC运行。
带 WAITS 的主轴运动同步
使用WAITS可在 NC 程序中标注一个位置，在该位置等待，直到一个或多个在前面的 NC 程序段中用SPOSA编程的主轴到达各自的位置。
示例：
程序代码
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
N40 WAITS(2,3)
在程序段中等待，直到主轴2和3到达程序段N10中的位置。
M5之后，可以用WAITS等待主轴达到停止状态。 M3/M4之后，可以用WAITS等待，直至主轴达到设定的转速/旋转方向。
如果主轴未按同步标记进行同步，那么正向旋转方向由机床数据定义（出厂时的状态）。
旋转中定位主轴（M3/M4）
当M3或M4生效时，主轴到达编程的值后静止。
DC和AC数据之间没有区别。 在这两种情况下一直按M3/M4选定的方向旋转，直至到达终点位置。 使用ACN和ACP时，必要时进行制动并保持相应的逼近方向。 使用IC时，主轴从当前位置旋转到设定的值。