在没有PLC的情况下，通过西门子组态软件WinCC Flexible，可以实现SINAMICS S120和屏的直接通讯。那么不通过PLC，如何在HMI设备上直接显示SINAMICS S120的故障或报警信息？本文以CU320 和MP270间的通讯为例介绍。
系统环境：Windows XP Professional SP3 English Edition
软件环境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；双轴电机模块；MP270
网络拓扑结构：
图1 网络拓扑图
Profibus DP 网络地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工业以太网地址设定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驱动的装置号（如图2所示）：
图2 装置号
S120驱动器的调试过程请参考其他文档，在完成驱动器的基本调试后，才能进行以下的工作。
2. WinCC Flexible配置
STEP1：打开STEP 7 软件，插入一个HMI Station。
图3 插入HMI站
STEP2：选择相应的屏和版本。
图4 选择屏的型号
如果版本不对，可通过OS更新来达到一致。
图5 OS更新
STEP3：打开WinCC Flexible，建立新的连接：
图6 通讯连接设定
STEP4：建立变量：
图7 新建变量
变量地址的设定规则如下：
DB := 参数号
DBx := 1024*装置号 + 参数下标
其中，x可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。装置号参见图2。
如果要在屏上显示故障或报警信息，可通过读取相应的参数来实现。
举例说明：
1. 显示CU的报警代码Alarm Code，参数为r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存储的是当前出现的报警代码，如果被确认复位后，则被存储在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后类推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望进一步获得报警值，可读取参数r2124.0 ~ r2124.63。与r2122.0 ~ r2122.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB2122.DBW1024，数据类型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（装置号）+ 0 （参数下标）
2. 显示驱动器的故障代码Fault Code，参数为r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存储的是当前出现的故障代码，如果被确认复位后，则被存储在r945.8 ~r945.15 中，依次向后类推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望进一步获得故障值，可读取参数r949.0 ~ r949.63。与r945.0 ~ r945.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB945.DBW2048，数据类型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （装置号）+ 0 （参数下标）。
STEP5：进行屏组态数据下载的设置：
图8 下载方式设置
STEP6：设定PG/PC的IP地址，与屏在同一网段：
图9 PG/PC的IP地址设置
STEP7：组态屏来显示S120的故障、报警信息，建立与S120的直接通讯连接，并下载屏的组态数据。
使用 ACC 编程的加速度修调
输出时始终会考虑用ACC[...]编程的加速度修调值，如同系统变量 $AA_ACC 中的值。 零件程序和同步动作中的读取会 NC 运行的不同阶段进行。
在零件程序中
只有在同步未修改ACC时，系统变量 $AA_ACC 才采用零件程序中写入的值。
在同步动作中
相应的： 只有在零件程序未修改ACC时，系统变量 $AA_ACC 才采用零件程序写入的值。
也可以用同步动作来改变定义的加速度。 参见“功能手册 同步动作”。
示例：
... |
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 |
可以用系统变量$AA_ACC[]来查询当前的加速度值。 通过机床数据可设置，复位/零件程序结束时是后设置的ACC值还是生效。