在为大项目创建主数据库时，需要在实际创建 CFC 图表之前进行详细规划。在本《入门指南》(Getting Started) 中，我们将为您提供 color_gs 项目所需的所有块。这些对象列于下表中。
表的图例
对象名称
这是 PCS 7 中显示的字母数字块代码
符号名称
块的简短描述性名称。
含义
此块用途的简短描述。
块类型
定义块类别。
相关 CFC
返回所有已安装此块的 CFC。
主数据库中的块
在主数据库中存储所需块。对于 color_gs 项目，需要以下块：
FB1809 | DoseL | 物料的定量给料（数量和流量） | 定量给料块 | CFC_FC111 |
FB1823 | Integral | 生成输入值的时间积分 | 数学块 | CFC_LI111 CFC_FC111 |
FB1828 | Lag | 平滑输入值（低通滤波器） | ||
FB1845 | MonAnL | 监视模拟测量值 | 监视块 | |
FB1866 | OpDi01 | 操纵数字值 | 操作员控制块 CFC_SETP | |
FB1869 | Pcs7AnIn | 处理模拟输入值信号 | 通道块 | |
FB1870 | Pcs7AnOu | 处理模拟输出值信号 | ||
FB1874 | PIDConL | 连续 PID 控制器 | 控制器块 | |
FC360 | Mul04 | 乘以输入值并在输出端返回结果 CFC_LI111 |
1西门子故障安全系统介绍
西门子的故障安全系统指的是应用于功能安全领域的与安全系统相关的电气/电子/可编程控制器产品和系统。其硬件包括各种故障安全型的CPU、传感器以及变频器等设备，软件则包括组态编程软件以及相关的安全软件包，安全通讯协议采用的是支持Profibus和ProfiNet网络的Profisafe协议（图1-1）。
图1-1 西门子故障安全系统硬件
2 MSS系统介绍
3RK3 模块化安全系统（Modular Safety System，简称MSS）是一种模块化的安全继电器。可以满足各种外部接线的需要，同时达到SIL3（按照EN 61508）以及PL e （按照 EN ISO13849）的安全等级（图2-1）。
图2-1 TIA Portal软件界面
MSS需要使用MSS ES 软件来对模块进行组态和参数化，根据不同的应用，用户可以选择三种版本使用：
1）Basic
2）Standard
3）Premium
3 在MSS ES中组态MSS系统 3.1在MSS ES中创建安全项目
1）首先打开MSS ES 软件，选择“Switching Device”菜单下的“New”新建该项目（图3-1）。
图3-1 创建新项目
2）在打开的对话框中选择“SIRIUS Modular Safety System 3RK3”（图3-2）。
图3-2 选择MSS
3）在打开的项目组态的界面中，首先选择“Project”，将项目的基本信息输入，否则在项目保存时将报错（图3-3）。
图3-3 输入项目信息
4）选择“Main system”，在右侧可以选择模板，将选中的模板拖拽到相应的槽位上，例如Central unit的模板一般插在第3槽（图3-4）。
将下面的“Show Hardwar configuration”选项激活，还可以看到硬件的图片。
图3-4 组态硬件
5）硬件组态之后，可以看到系统中所使用的所有硬件模块，之后对组态进行“保存”（图3-5）。
图3-5 系统硬件
3.2编制MSS安全程序
1）选择“Diagram1”进行编程。安全程序指令在右边的指令库中选择。
例如选择一条指令“Emergency Stop”（图3-6）。
图3-6 编制安全程序
2）双击该指令块，对该指令块进行参数分配。
首先选择激活该指令“Element activated”。然后选择输入类型：是单通道还是双通道（图3-7）。
图3-7 组态安全运行组
3）对于双通道的输入信号，首先在IN1/IN2中分配所连接的通道“SLOT3_F-IN1/IN2”，由于是双通道，因此IN1/IN2是一组IO；之后还可以它们的设置差异时间“Input delay”。
另外，激活交叉回路检测“Cross-circuit detection”来防止接线错误。为了验证急停是否存在故障，还可以进行启动前的检测“Startup test”。
如果选择该块需要手动激活，则可以对启动类型“Type of start”进行设置。参数设置结束，选择“OK”（图3-8）。