PI/P 切换功能用以实现速度控制器从 PI（比例/积分）控制到 P （比例）控制的切换。 该切换功能可以：
在位置控制模式下，缩短位置整定时间。
在速度控制模式下，加减速时避免实际速度值超调。
在位置控制模式下，当目标位置位于硬件限位时避免不必要的扭矩。
PI/P 切换模式选择
PI/P 切换功能共有五种切换模式可选：
通过扭矩设定值
通过外部数字量输入信号（G-CHANGE）
通过速度设定值
通过加速度设定值
通过脉冲偏差
通过参数 p29140 可以选择其中的一种：
p29140 | 0（默认值） | 禁止。 |
1 | 扭矩高于参数的设定值。 | |
2 | 通过数字量输入信号（G-CHANGE） | |
3 | 速度高于参数的设定值。 | |
4 | 加速度高于参数的设定值。 | |
5 | 脉冲偏差高于参数的设定值。 |
示例
示例 1： 当未使用 PI/P 切换时，由于加减速时扭矩饱和，电机速度可能会超调。 模式切换功能抑制扭矩饱和度，并且消除电机速度的超调。 | |
示例 2： 当速度环增益增加时，PI/P 切换功能可以抑制超调。 | |
选件1V20 BOP与内置 BOP（基本操作面板）功能相同，但可远距离安装。转动旋钮可变更数值和设定值。远距离安装时可达到 IP54 及 UL 1 型外壳外部防护等级2BOP 接口• 连接变频器和 BOP• RJ45 接口与标准 LAN 电缆兼容3BOP 电缆电缆不在供货范围内。您可以使用任何带有标准 RJ45 连接器的标准网线。4参数 下载器在变频器不接电源的情况下实现变频器与存储卡（支持大 32 GB 的 SD 卡）之间的参数上传或下载，多可支持 100 组参数数据的传输。5SINAMICS 存储卡 (SD)存储卡 (512 MB) (标准 SD 卡，大支持 32 GB)6进线滤波器• 提升 EMC 性能• 外形尺寸为 FSAA、FSAB、FSA 的变频器可使用更长的电机电缆选件7进线 电抗器• 抑制谐波电流• 改善功率因数• 输入电流（RMS 值）大于变频器额定电流时，建议使用8制动模块• 缩短减速斜坡时间• 适用于 1 AC 230 V 以及 3 AC 400 V 变频器• 占空比可在 5 % 至 100 % 范围内调节• 外形尺寸 FSD 和 FSE 的变频器已内置制动单元9制动电阻• 将再生能量转换成热能• 占空比默认为 5%10输出 电抗器更长的电机电缆：• 3AC 400 V 屏蔽和非屏蔽电缆： 150 m 适用于 FSA 至 FSD，200 m / 300 m 适用于 FSE • 1AC 230 V 屏蔽和非屏蔽电缆：200 m11屏蔽接线 组件• 屏蔽层• 电缆卡12熔断器推荐使用符合 IEC/UL 标准的熔断器13断路器推荐使用符合 IEC/UL 标准的断路器处于不同IP网段的以太网设备需要通信，中间必须有路由设备连接两个不同IP网段的网络，如图1所示。路由器连接网络A和网络B，网络A的网络地址为192.168.0.0，子网掩码255.255.255.0；网络B的网络地址为192.168.1.0，子网掩码255.255.255.0；路由器在A、B两个网络各有一个IP地址，连接网络A的IP为192.168.0.1，连接网络B的IP为192.168.1.1，因此网络A中的设备如果希望与网络B中设备通信，需要将IP地址192.168.0.1设置为自己的网关地址，同样网络B中的设备如果需要往网络A中的设备返回消息，也需要将IP地址192.168.1.1设置为自己的网关地址。
图1 连接两个不同IP网络的路由器
设置网关地址操作方法：
1. PG的网关设置：选择 “开始 > 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，设置PG的 网关 地址，见图2。
图2 设置PG网关
2. PLC的网关设置：在工作区的设备视图下双击CPU PN 接口可打开位于巡视窗口下的属性页，选择“常规”下方的“以太网地址”，为以太网接口添加子网PN/IE_2，并设置IP地址，子网掩码及勾选使用IP路由器，设置路由器地址见图3所示 。
图3 设置PLC 网关地址
PG访问不同IP网段PLC操作方法：
点击菜单栏“在线”下方的“扩展在线”或“扩展的下载到设备（X）”选项，弹出如图4 所示的“在线连接”对话框。点击“访问地址”，直接键盘输入目标PLC的IP地址，输入完成后鼠标点击任意空白处，软件将开始搜索刚输入的IP地址对应的PLC。如果搜索成功，则继续点击“转至在线”或“下载”以完成后续操作。
注意： PLC的IP地址、子网掩码、网关地址这些信息必须事先已经下载到PLC中。
图4 输入目标PLC的IP地址