SINAMICS V20 外形尺寸宽 (mm)高 (mm)深 (mm)重量 (kg)外形尺寸W1W2H1H2H3D重量约为FSAA5868–132142107.80.7FSAB5868–132142127.80.9FSA7990166140150145.51.05FSB127140160135–164.51.8FSC170184182140–1692.6FSD223240206.5166–172.54.3FSE228245264.5206–2096.6DW2W1H1H3H2V20 参数下载器V20 BOP (基本操作面板) 接口尺寸数据12H1: 带风扇的高度 H3: 不带风扇的高度766111.4Ø30Ø3.5开孔85527129.548.389.9565722.928.2钻孔图
1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值，一次多可以读取或者修改39个参数。
2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成，即PKW区（参数识别ID－数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区多占用4个字，即PKE（参数标识符值：占用一个字）、IND（参数的下标：占用一个字）、PWE1和PWE2（参数数值：共占用两个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW，即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。
表1
表2
（1）个字PKE：参数识别标识ID，见表3。
表3
参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。
表4
表5
（2）第二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。
表7
位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。
3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。
（
4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP，版本为V2.6，从站MM440的DP地址为5，MM440的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。
图1 图2
5、周期性DP通讯读取和修改参数例程
首先在主程序OB块中调用SFC14（读取参数）和SFC15（修改参数），功能块中LADDR为W#16#100，实际就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0开始的8个字节是读到的值，DB1.DBB 24开始的8个字节是需要修改的参数值，见图3。M20.0为使能位，同时需要建一个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不同，本文则以实例分别介绍如何读取和修改MM440的单字、双字和浮点数的三种参数类型。
图3
修改和读取2000以上参数方法：在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。
（1） 单字：修改参数P2010[1]为6，见图4。
修改参数请求报文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
实际应答报文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
图4
（2） 双字：修改参数P2200[1]为1，见图5。