SINAMICS S120的GSD文件，可用于DP主站设备通过PROFIBUS-DP通讯控制S120。
SINAMICS S120的控制单元有CU320和CU320-2两种型号。CU320的Firmware版本常见的有V2.5，V2.6，而CU320-2的Firmware版本有V4.3，V4.4。Firmware版本不同，对应的GSD文件也不同，可根据实际情况选择合适的GSD文件。
S120的GSD文件可从西门子技术支持网站上下载，链接为 49216293 。除此之外，在控制单元CU320上的CF卡中也有此文件，文件路径为 Siemens\sinamics\data\cfg。如图1所示。
图1 CF卡中的GSD文件
得到GSD文件后，就可以安装了。首先打开STEP7调试软件，创建一个新项目，并插入PLC。然后双击“Hardware”打开硬件组态。如图2所示。
图2 打开硬件组态界面
在硬件组态界面下，点击菜单 Options---- Install GSD File，开始安装GSD文件。
图3 安装GSD文件
弹出窗口中，在安装GSD文件选项下选择“from the directory”。然后点击“Browse”选择选择GSD文件所在路径，点击“OK”确定。
图4 选择GSD文件所在路径
进入GSD文件所在路径，画面如图5所示。有多种语言可供选择，如英语、法语、德语、意大利语等，选择所需的语言类型，然后点击左下角“Install”。
图5 选择安装GSD文件
安装完毕，弹出安装成功对话框，点击“OK”结束。
图6 安装成功对话框
安装成功后，在硬件组态界面PROFIBUS DP目录树下可找到刚才安装的GSD文件，这样就可以组态了。
图7 安装成功的GSD文件
组态时，首先把“SINAMICS S”站点拖入PROFIBUS DP网络，并在弹出窗口中设置站地址和传输速率。
图8 组态SINAMICS S站点
图9 设置站地址和传输速率
然后组态报文，可依次添加控制单元CU320、电源模块和电机模块的报文。组态完毕后，编译下载就可以了。
订货数据 订货号数字量输入输出模块SM 421 数字量输入模块，光隔离，16 DI，24 ~ 60 V UC，报警，诊断 6ES7 421-7DH00-0AB0SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，24 V DC，2 A 6ES7 422-1BH11-0AA0SM 422 数字量输出模块，光隔离，32 DO，24 V DC，0.5 A 6ES7 422-1BL00-0AA0SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，120/230 V AC，2 A 6ES7 422-1FH00-0AA0SM 422 数字量输出模块，光隔离，16 DO，5 ~ 230 V AC，5 A 继电器6ES7 422-1HH00-0AA0SM 422 数字量输出模块， 光隔离，32 DO，24 V DC，0.5 A ，带有 0.15 ms 输出延时，诊断 6ES7 422-7BL00-0AB0模拟量输入输出模块SM 431 模拟量输入模块，非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V，+/-20 MA，4 ~ 20 MA 20 ms 模块更新 6ES7 431-0HH00-0AB0SM 431 模拟量输入模块，光隔离， ISOLATED，8 AI，13 BIT，U/I/RESIST. 6ES7 431-1KF00-0AB0SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，U/I/RESIST./THERMOEL/PT100 6ES7 431-1KF10-0AB0SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，14 BIT，U/I/RESIST.0.416ms 扫描计时 6ES7 431-1KF20-0AB0SM 431 模拟量输入模块，8 AI，16 BIT，U/I/THERMOEL.，光隔离 1 点/通用 6ES7 431-7KF00-0AB0前连接器，用于模块 6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型 6ES7 431-7KF00-6AA0SM 431 模拟量输入模块，光隔离，8 AI，16 BIT，RESIST./PT100/NI100，诊断，报警，20 ms 模板更新6ES7 431-7KF10-0AB0SM 431 模拟量输入模块，光隔离，16 AI，16 BIT，U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断6ES7 431-7QH00-0AB0SM 432 模拟量输出模块，光隔离，8 AO，13 BIT，U/I 6ES7 432-1HF00-0AB0通讯处理器CP 440-1 通讯模块，用于点对点连接，1 通道，含配置软件 CD 6ES7 440-1CS00-0YE0CP 441-1 通讯模块，用于点对点连接，1 通道，含配置软件 CD 6ES7 441-1AA05-0AE0CP 441-2 通讯模块，用于点对点连接，2 通道，含配置软件 CD6ES7 441-2AA05-0AE0IF963-RS232 接口模块，RS232 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-1AA10-0AA0IF963-TTY 接口模块，TTY 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-2AA10-0AA0IF963-X27 接口模块，RS422/RS485 接口，用于到 CP441 的 PTP 连接 6ES7 963-3AA10-0AA0功能模块FM 450-1 计数模块，2 通道，含配置软件 CD 6ES7 450-1AP00-0AE0FM 451 定位模块，3 通道，含配置软件 CD 6ES7 451-3AL00-0AE0FM 452 电子凸轮控制器模块，1 通道，含配置软件 CD 6ES7 452-1AH00-0AE0FM 453，用于带伺服和步进电机的定位（3 通道），含配置软件 CD6ES7 453-3AH00-0AE0FM 455 C，16 通道，CONT. 8/16 AI + 16 DI + 16 AO 6ES7 455-0VS00-0AE0FM 455 S，16 通道，步进和脉冲 8/16 AI + 16 DI + 32 DO 6ES7 455-1VS00-0AE0RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，5 M6ES7 902-1AB00-0AA0RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，10 M6ES7 902-1AC00-0AA0RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，15 M6ES7 902-1AD00-0AA0TTY - TTY 点对点连接电缆，9 针 D 插头，5 M 6ES7 902-2AB00-0AA0TTY - TTY 点对点连接电缆，9 针 D 插头，10 M 6ES7 902-2AC00-0AA0TTY - TTY 点对点连接电缆，9 针 D 插头，50 M 6ES7 902-2AG00-0AA0RS422 - RS422 点对点连接电缆，15 针 D 插头，5 M 6ES7 902-3AB00-0AA0RS422 - RS422 点对点连接电缆，15 针 D 插头，10 M 6ES7 902-3AC00-0AA0RS422 - RS422 点对点连接电缆，15 针 D 插头，50 M 6ES7 902-3AG00-0AA0