Step7实际生产中会用到的一些操作步骤。
1、强制
现场使用强制功能需慎重,需有人在现场检查。
强制操作步骤:a、PLC——Display Force Values; b、在CPU右键,Insert New Object——Variable Table,打开了一个变量表,在变量表里通过菜单Variable——Display Force Values.
强制使用方法:打开强制变量窗口,输入强制地址,在Force Value中按实际情况置1或置0,然后一定要启动强制(右键——Force),取消强制也是右键——Stop Forcing。
2、查看实际使用了哪些I、Q、M等
改程序时可能要用到,可以查看哪些点没有使用。
使用方法:打开任意的OB块,Options——Reference Data——Display,打开后有个选择提示,在View to Be Opened中选择Assignment(Input、Output、Bit Memory、Timers and Counters),如果没有提示的话,打开后再任务栏里选择,图标在“打印”图标右边的第二个。
3、监控
监控程序点击那个“眼镜”图标,能流流过为绿色,否则为蓝色;(程序需下载运行)
监控某个变量:打开变量表VAT_1——输入监控地址——单击任务栏”建立PLC连接图标“
——单击工具栏监控图标”眼镜。
4、程序备份以及程序拷到存储卡中
尼玛,400PLC可以不用存储卡正常使用,但是不能断电,否则程序断电,300的我查看了资料,现在的PLC基本都得安装存储卡。
程序备份(上传):PC和PLC连接后,新建一个Project——菜单栏PLC——Upload Station to PG,出现界面Select Node Address
,在机架Rack中选择实际机架号,一般为0,在插槽Slot中【400PLC分2种,一种10A的电源,占2个插槽,故CPU插槽号选3,一种4A的电源,占一个插槽,故CPU插槽号选2,实际情况看电源PS的大小即可知道】——点击View,出现CPU后点OK即可——程序已经上传
程序拷到存储卡里:在S7界面中,从PLC开始一直点击到Block,选中所有的块(包括系统数据,硬件组态在其中)——菜单栏PLC——Save To Memory Card,会出现一个DOC界面,等待几分钟数据下载完毕——再右键CPU,选择PLC—Operating Mode,会出现一个界面,点击界面的右上角个按钮(暖启动)【注:在线模式才能看到】
5、网络诊断
检查网络是否能够连通
方法:运行cmd,ping IP地址,如ping 192.168.1.4,可以观察该网络能否连通。
STEP7的PLC程序符合IEC-61131标准,该标准支持5种编成语言STL/FBD/LAD,另外SFC/SCL是选件.但大部分调试手段却是通用的.
(1) Variable Table
根据我的调查显示,Variable Table(变量监视表)是常用的,功能也很强,能监视又能强制修改,编辑好后可以长期保存,看看STEP7自带的的例子就知道了,都提供了变量表.因为太常用,这里不再多说。
作用:变量监视/强制修改调用方法:主菜单>Insert>s7 Block>Variable Table
(2) CPU Message/Diagnostic Buffer
这两者的作用差不多,都是从PLC中的Diagnostic Buffer(诊断缓冲区)中提取诊断信息.区别在于前者象一个日志而后者直接显示了PLC诊断缓冲区中的内容. 如果你的程序已经下载到了PLC中,但一开机就SF(system failure)红色LED灯就亮了,或是程序一开始运行良好,也不知道什么时候就down机了(噢,太可怕了).先别急,看看Diagnostic Buffer中的信息吧,她会告诉你什么时候,哪个Block出了什么错误,比如某个FB块忘了下载了(汗) 当然,更深入的分析需要用其他手段跟踪调试了.
作用:错误诊断/定位
调用方法:主菜单>PLC>CPU Message
主菜单>PLC>Diagnostic/Setting >Module Information > Diagnostic Buffer
(3)Reference Data
根据你编写好的程序,STEP7程序会通过统计分析得出一堆数据,于是我们可以通过相应的视图分析:变量的使用状况,程序结构,内存占用情况,没用到的symbol和程序中只有地址没有symbol名的M点.偶认为一个比较大的程序写完之后,应该调用reference Data审视一番,做到心中有数,这是一个好的习惯.另外,cross reference可以对变量跟踪定位,在引用表上双击变量名,程序就显示相应的位置.有些Bug也可以从Reference Data表格中嗅出来。总之,善于利用此类统计信息对程序分析大有好处.
作用:静态统计分析
调用方法:主菜单>Options>Reference Data
(4)STL单步调试/PLCSIM(仿真器)single scan(单循环)调试
这两种手段本来没多大联系,但它们都属于细粒度的动态调试方法,因此就列在一块儿了,它们用于对付比较坚硬的BUG,还有就是对分析别人的STL程序有点儿用.
作用:细粒度动态跟踪调试
调用方法:STL设断点的条件比较严格:
1.在 LAD/STL/FBD编辑器菜单中选择Debug>Operation>test operating
2.LAD/STL/FBD编辑器处于ONLINE状态
3.视图必须切换至STL语言
仿真器single scan的激活方法太简单--有工具条,就不说了。
总之,虽然软件的版本在不断的升级,但是调试基本的思想是不变的,希望上述内容对各位有所帮助.
SIMATIC ET 2002/106PROFIBUS 电气网络(RS485)PROFIBUS 有源终端单元概述• PROFIBUS 总线终端单元,通讯速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s• 独立于总线站点的电源供电工业级的设计• 通过内置电源,可实现与端子无关的总线终端技术数据订货号6ES7 972-0DA00-0AA0供电电压• DC 24 V √• 电压范围(DC)20.4 ~ 28.8 V电流消耗电流损耗,典型值30 mA连接端子• 总线电缆螺钉端子排• 供电电压螺钉端子排PROFIBUS DP传输速率,大12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s环境要求防护等级• IP 20 √尺寸 W×H×D(mm) 60×70×43• 自动搜索数据传输速率• 数据传输速率 45.45 kbit/s• 24 V DC 电源显示• 显示段 1 和段 2 的总线状态• 通过开关将段 1 和段 2 隔离• 当打开终端电阻时,可以隔离右侧的段• 在出线静态干扰时,将段 1 和段 2 去耦合工业级的设计• 增加站点数和扩展距离• 段间光电隔离• 调试启动帮助 - 用于断开段的开关 - 显示总线活动 - 对不正确插入终端电阻器的区段加以隔离技术数据订货号6ES7 972-0AA02-0XA0电源电压• DC 24 V √• 电压范围(DC)20.4 ~ 28.8 V电流消耗电流损耗,大200 mA连接端子• 总线电缆 2 个端子块• 供电电压端子排PROFIBUS DP传输速率,大12 Mbit/s;9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s环境要求防护等级• IP 20 √尺寸 W×H×D(mm) 45×128×67PROFIBUS RS485 中继器概述请查看一下诊断中继器,除了正常的中继器功能以外,还有丰富的诊断功能,用于物理线路诊断。详细信息请参考“PROFIBUS DP 的分布式 I/O/诊断/诊断中继器”。