本文介绍了采用基于CO-TRUST运动控制CPU226H和Copanel系列触摸屏的捻线机自动控制系统。通过CO-TRUST运动控制CPU226H完成了捻线机系统中横动电机，卷绕电机和锭子电机的转速控制，并通过Copanel系列触摸屏可以完成各项数据和参数的设置，快速完成纱线产品的生成工艺的变换。
一、倍捻机工艺介绍
捻线机是通过对横动电机，锭子电机和卷绕电机的转速控制将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。
捻线机适用于：棉纱、棉、化纤纤维、绣花线、锦纶、涤纶、人造丝、缝纫线、真丝、玻璃纤维等加捻、合股工程。
二、配置方案
| 序号 | 设备型号 | 品牌 | 订货号 | 数量 |
| 1 | CPU226H(14DI/10DO) | CO-TRUST | CTS7 216-1Aspan3-0X24 | 1 |
| 2 | Copanel TP06触摸屏 | CO-TRUST | CTS6 T06-CH010 | 1 |
控制系统示意图
捻线机的控制系统主要由CO-TRUST运动控制CPU226H、Copanel系列触摸屏、变频器，伺服电机驱动器、伺服电机、霍尔开关等构成。
控制系统图：
PLC程序设计
CPU226H是一款高性能的运动控制模块，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN软件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC软件编写程序和调试。
本系统中，CPU226H主要完成以下功能：
1）通过发送高速脉冲给伺服驱动器驱动横动电机；
2）通过MODBUS通信控制卷绕电机和锭子电机的转速；
3）完成对霍尔速度传感器的高速脉冲采集并转换为实际转速；
使用CO-TRUST公司提供的各类功能库，可以使得编程变得十分简单。
PROFIBUS 连接模块上包含总线和电源所用的 T 功能，使得在调试和更换模块期间能够将模块从 PROFIBUS 断开，或者重新连接到 PROFIBUS，而不会中断运行。模块类型如下数字量模块订货号8 DI DC 24V; 8 X M126ES7141-3BF00-0XA016 DI DC 24V; 8 X M126ES7141-3BH00-0XA08 DO DC 24V/2A; 8 X M126ES7142-3BF00-0XA016 DO DC 24V/0.5A; 8 X M126ES7142-3BH00-0XA08 DI / 8 DO DC 24V/1.3A; 8 X M126ES7143-3BH10-0XA08 DI / 8 DO DC 24V/2A; 8 X M126ES7143-3BH00-0XA04/8 F-DI 24V DC6ES7148-3FA00-0XB0