ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性，可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：
接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
baseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时baseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的baseUnit实现，带有电源分组能力的baseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的baseUnit；
? ET 200SP接口模块后的baseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 baseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseUnit。
I/O模块：安装在baseUint上，用于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：
图 2 ET200SP系统示意图
各组件功能见下表：
1．1 I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态：
● 不带输入数据的组态
● 带有输入数据的组态
如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节 0 到3 如下所示。