SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。
V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
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常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
SIMATIC ET 2002/90PM-E 电源模块概述• 电源模块 PM-E 24 V DC应用PM-E 24 V DC 电源模块用于对 ET 200pro 站内的电子模块补充供电，或者对 24 V 负载电压进行分组。提供有以下模块：• PM-E 24 V DCPM-E 连接模块（必须单独订货）：• CM PM-E（配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头）• CM PM-E ECOFAST Cu（配有一个 ECOFAST Cu 接头）• CM PM-E 7/8"（配有一个7/8" 接口）• CM PM-E Push-pull 2×24 V DC技术数据订货号6ES7 148-4CA00-0AA0电源• 额定值，DC 24 V √电压和电流• 短路保护√，通过电源模块内的可更换熔断器• 极性反接保护√；防损坏状态信息/报警/诊断• 诊断功能√• 可读取的诊断报文√• 丢失负载电压√诊断显示 LED• 组故障 SF（红色）√• 监测负载电压 DC 24 V（绿色）√环境要求防护等级和保护类别• IP 65 √• IP 66 √• IP 67 √尺寸 W×H×D（mm） 15×81×52PM-O 电源模块概述带 CM PM O PP 的 PM-O 2×24 V DC 电源模块• PM-O 2×24 V DC 电源模块应用PM-O 2×24 V DC 电源模块可以将 ET 200pro 站点内的 24 V 负载电压 2L+ 和电子/编码器供电电源 1L+ 引出。当系统中配合使用 F-Switch（6ES7 148-4FS00-0AB0）模块时，PMO 模块可以用来安全钝化负载。以下的模块已经可以使用：• PM-O 2×24 V DCPM-E 连接模块（须单独订货）：• CM PM-O PP