SIMATIC ET 2002/77ET 200pro 概述SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达 IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。产品特点• 分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67，用于无控制柜应用；• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；• 支持模拟量、数字量、气动单元、RFID、电机启动器、变频器；• 可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内；• 多种连接模块包括直接连接，M12，7/8"，ECOFAST，可以自由选择；• 支持所有模块的带电热插拔功能；• 丰富的诊断功能，包括通道级和模块级；• 极高的抗震性能，IO 模块瞬间可达 20 g，连续可达 5 g；• 低运行温度可达-25ºC（室内）产品应用范围• 汽车行业• 钢铁行业• 电力行业• 机床行业• 物流行业• 食品饮料行业• 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境；西门子S7-200在采集数据时，一般采用PPI协议或MODBUS协议。上位机端使用组态软件创建对应协议的逻辑设备，就可以远程控制和采集PLC上的数据。常见的组态软件厂家有三维力控、亚控组态王、杰控等。本文以组态王软件为例，着重描述采用MODBUS协议时的操作步骤。
图1： S7-200与PLC-500 PLC联网宝连接远程采集数据
西门子S7-200在采集数据时，一般采用PPI协议或MODBUS协议。上位机端使用组态软件创建对应协议的逻辑设备，就可以远程控制和采集PLC上的数据。常见的组态软件厂家有三维力控、亚控组态王、杰控等。下面以组态王软件为例，着重描述采用MODBUS协议时的操作步骤。
1、向S7-200写入Modbus Slave程序
使用西门子PLC编程电缆将S7-200与电脑串口连接，运行西门子PLC编程软件step7向S7-200下载Modbus Slave程序。
下图是S7-200 CPU224 CN的Modbus Slave程序，由STEP7 MicroWIN V4.0编译，供参考。这个程序可在此文档所在的压缩包中找到。
图2：下载MODBUS Slave程序
2、连接S7-200与PLC-500 PLC联网宝
使用驿唐PLC联网宝专用线缆将S7-200与PLC-500 PLC联网宝连接起来，如下图所示。给PLC-500 PLC联网宝插入SIM卡，拧紧天线，然后分别给PLC-500 PLC联网宝和S7-200加电运行。
SIMATIC ET 2002/78ET 200pro站点结构ET 200pro站点结构ET 200pro 安装在机架上，主要由以下部分组成： • 一个接口模块，向 DP 主站或者PROFINET控制器传送数据 • 多 16 个电子模块，大总宽度为 1 m • 各种连接模块，用于 – PROFIBUS DP – PROFINET IO – 供电 – 输入和输出 • 气动设备接口模块，用于连接 FESTO 阀岛1）ET 200pro 站点构成方式 A（无电机启动器和变频器的应用）：配置实例：含电子模块的 ET 200pro2）ET 200pro 站点构成方式 B（带电机启动器或变频器的应用）：配置实例：含电子模块和电机启动器的 ET 200pro① IM接口模块+ DP直接连接模块（CM IM DP Direct） ② 8 DI DC 24V ③ 4 DO DC 24V/2.0A ④ 4 AI U HF ⑤ 4 AI I HF ⑥ 8 DI 24 VDC ⑦ 总线终端模块 ⑧ 8 x 开关，传感器 ⑨ 4/8 x 负载 ⑩ 4 x 电压测量 ⑪ 4 x 电流测量（2 线制 / 4 线制测量传感器） ⑫ CM IO 1 x M23 连接模块上的执行器/传感器分配器① 接口模块 ② 维修开关模块 ③ DSe；标准 ④ 8 DI 24 VDC ⑤ 总线终端模块⑥ 盖 ⑦ 电机连接 ⑧ 电源跳线插头 ⑨ 供电