1 单方向正转ON/OFF2功能设置1.1 硬件接线：
这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：
图01.单方向正传硬件接线
1.2 参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给正转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0指定给OFF2源 |
2 单方向反转ON/OFF2功能设置2.1 硬件接线：
某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：
图02.单方向反转硬件接线
2.2参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P842 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给反转ON/OFF1 |
| P844 | r722.0 | DI0指定给OFF2源 |
注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。3 正反转的ON/OFF2功能设置
3.1硬件接线：
DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：
图03.双方向硬件接线
3.2参数设置：
| 参数号 | 参数值 | 注释 |
| P701 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P702 | 99 | 使能BICO参数互联 |
| P2800 | 1 | 激活自由功能块功能 |
| P2801[6] | 1 | 激活XOR1功能 |
| P2822[0] | r722.0 | DI0关联到XOR1的输入1 |
| P2822[1] | r722.1 | DI1关联到XOR1的输入2 |
| P844 | r2823 | XOR1的输出关联到OFF2 (停车2) |
| P840 | r052.4 | OFF2 (停车2)命令激活指定给ON/OFF1 |
| P1113 | r722.1 | DI1关联到反向 |
3.3自由功能块逻辑关系：
图04.自由功能块逻辑
注：
当变频器启动前需要首先到达一个变频器准备好的状态，所以需要提前给OFF2使能，再通过OFF2的状态激活ON命令才能实现ON/OFF2的功能。SINAMICS变频器这种方法同样适用。