在变频器应用中，为了防止电机由于过电流或外部原因导致过热而被损坏，设定电机的温度保护功能。即当电机的温度超过一定值时，变频器跳闸(OFF2)。通常情况下，温度保护有以下两种方式：
通过电机的温度模型对电机进行保护;
当我们对变频器进行快速调试时，变频器会根据电机相关参数，如功率、电流等参数来建立电机温度模型。对于西门子标准电机，电机模型数据比较准确，但对于第三方电机，在完成快速调试之后，建议用户做电机参数自动识别，如参数(P0340, P1910)，建立电机等效电路数据，以便更好地计算电机内部能量损失。
在变频器运行过程中，变频器会实时监控实际输出电流，通过I2t 计算来判断电机是否过温，当I2t 计算结果超过P0614 (对于MM420), P0604(对于 MM440,MM430)里所限定的温度时，变频器会采取在P0610中所设定的措施，如报警、跳闸等。如下图1所示：
图 1 电机温度保护模型
注：利用电机温度模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。
通过温度传感器进行外部保护
常见的温度传感器有两种：PTC; KTY84。
1）PTC 传感器：
PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下，PTC 电阻的阻值不高（50-10O欧姆）。一般情况下，电动机里是把三个PTC 温度传感器串联连接起来（根据电动机制造厂家的设计），这样，“冷态”下的PTC 电阻值范围为150 至300 欧姆。PTC 温度传感器也常常称为“冷导体”。但是，在某一特定温度时，PTC 的阻值会急剧上升。电动机制造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于PTC 传感器是安装在电动机的绕组中，这样，就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值。
对于变频器：MM440;MM430;G120提供了电机温度传感器的接口，PTC 传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如MM440,当电动机的PTC已经接到MM440 变频器的控制端14 和15 时，只要选择P0601＝1（采用PTC 温度传感器）激活电动机温度传感器的功能，那么，MM4变频器就会知道电机的状态，过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。
如果PTC 电阻值超过2000 欧姆，变频器将显示故障F0004（电动机过温）。 如果PTC 电阻值低于100 欧姆，变频器将显示故障F0015（电动机温度检测信号丢失）。这样，当电动机过热和温度传感器断线时，都能使电动机得到保护。
此外，电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控，如下图，传感器与温度模型构成“或”关系，形成了一个电动机过热保护的冗余系统。
2）KTY84 传感器：
KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器（二极管），其电阻值的变化范围从0℃时的500 欧姆可到300℃时的2600欧姆。KTY84 具有正的温度系数，但与PTC 不同，它的温度特性几乎是线性的。电阻的性能可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容。
如果KTY84 传感器被激活(P0610=2)，变频器会对KTY传感器的阻值进行监控，同时变频器也根据电动机温度模型自动计算电动机的温度。KTY84 传感器识别出断线时，就发出报警信号A0512（电动机温度检测信号丢失），并自动切换到电动机的温度模型。如下图2：
图 2 温度模型与传感器回路
对于变频器MM420、G110，没有提供温度传感器接口，我们能够通过电机温度模型对电机进行温度保护，同时，我们也可以用数字端子触发外部故障的方式来保护电机，因为对于通常的温度传感器，其输出阻抗会随温度成线性关系变化，如下图3所示。因此传感器的阻抗能够反映当前电机温度，我们可以按照图4连接方式，随着传感器阻值增大，端子5上的电压会逐渐增大。当电压超过数字量的触发电压时，数字端子有效，触发外部故障跳闸。设置参数如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.
图 3 电阻与温度关系曲线
图 4 外部端子触发故障
另外，我们也可以利用温度继电器来触发外部故障，如在西门子低压产品中，有可以用来测量电机温度的继电器，如3RS1000-1CK10，我们可以设定一个限定值，当电机温度超过此值时，继电器动作，触发外部跳闸。
SIMATIC ET 2002/14技术参数（续）ET200SP订货号6ES7 134-6HD00-0BA16ES7 134-6GD00-0BA16ES7 134-6JD00-0CA1AI 4xU/I 2-wire STAI 4xI 2-/4-wire STAI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF模拟值创建测量原理积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) 积分 (sigma-delta) • 分辨率（含符号位），大16位16位16位• 转换时间基本转换时间（纯AD 转换器的转换时间）取决于干扰电压抑制： 16.6 Hz： 180 ms 50 Hz： 60 ms 60 Hz：50 ms 每个模块 5ms基本转换时间（纯AD 转换器的转换时间）取决于干扰电压抑制： 16.6 Hz： 180 ms 50 Hz： 60 ms60 Hz：50 ms 测量值滤波• 可参数化有； 1×， 4×， 8×，16×循环时间， 通过数字过滤有； 1×， 4×， 8×，16×循环时间， 通过数字过滤有； 1×， 4×， 8×，16×循环时间， 通过数字过滤电缆长度• 屏蔽电缆长200m200m电阻/RTD/电压： 200 m TC：50m误差/精度温度误差（相对于输入范围）± 0.005%/K ± 0.005%/K ± 0.005 %/K 线性误差（相对于输入范围）±0.01% ±0.03% ±0.01% 重复精度（25ºC 时的稳态，相对于输入范围）±0.05% ±0.05% ±0.05% 诊断/状态信息• 诊断功能√； 模块级√； 模块级√； 通道级• 供电监控√√√• 断线√√√• 短路√；2线模式：传感器供电和地或者输入和传感器电源√；2线模式：传感器供电和地或者输入和传感器电源• 组故障√√√诊断指示灯• 短路√；组故障（红色）√；组故障（红色）√；组故障（红色）• 电压监控LED√√√• 输入状态√√√电气隔离• 通道之间NONONO• 通道和背板之间YesYesYes存贮运输温度-40 ºC ... +70 ºC-40 ºC ... +70 ºC-40 ºC ... +70 ºC运行温度0 ºC ... +60 ºC0 ºC ... +60 ºC0 ºC ... +60 ºC宽度15mm15mm15mm重量大约31g大约31g大约30g