SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器选件制动模块介绍
制动模块是SINAMICS G150/G130/S120（AC/AC 装机装柜型）变频器的选件，其上有控制端子X21，如图1所示：
图1
其中，X21中端子5/6可以输出制动模块故障信号，可以将此信号引入变频器控制单元，或其它控制系统，目的在于当制动单元控制系统出现故障的情况下，及时激活外部故障，使变频器停机或激活其它设备的相关动作。
2 设定变频器参数激活外部故障
在SINAMICS G150/G130/S120（装机装柜型）变频器中，如使用了制动模块选件，可通过参数设定激活外部故障。以激活外部故障3为例，定义CU320 DI4为信号输入点，参数设定如图2所示：
图2
在上面的参数设置中，同时定义了CU320 DO15，将此输出点连接到制动模块上的X21 3/4上，表明当制动模块有故障的情况下，只要给出变频器故障复位指令，同时也可以将制动模块上的故障复位。
此外，制动电阻上设有温度保护端子T1/T2，可以将此端子信号引入控制系统，如出现制动电阻过热，将激活故障。将此信号引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2为例，其参数设定如图3所示，由于变频器上使用了制动模块，所以设定P1240=0禁止Vdc_max 功能。
SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。
使用附加产品集成更多其它功能
SIMATIC PCS 7 采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。
SIMATIC PCS 7 的许多附加产品均由西门子及其外部合作伙伴共同开发（详细信息，请参见“产品目录 ST PCS 7”中的“SIMATIC PCS 7 过程控制系统附加产品”）。使用这些由系统制造商授权的软件包或硬件组件，可显著降低具体自动化任务的 SIMATIC PCS 7 实施成本。
SIMATIC ET 2002/13I/O模块，模拟量输入模块概述• 4通道模拟量输入模块• 适用于A0或A1类的基座单元，带有自动编码• LED诊断，供电电压，运行状态显示灯• 模块正面印有清晰的标识- 模块类型，功能等级的明确描述- 2维matrix码（订货号和序列号）- 接线图- 模块颜色标识，AI：淡蓝色- 硬件和固件版本- CC彩色编码指示适用何种彩色端子标签- 完整的订货号• 可选的标识附件- 标签条- 参考标识牌• 可选的彩色端子标签，根据CC彩色编码