西门子G120变频器PM240-2功率模块功率从0.55KW到250KW要应用于提升系统、旋转系统的主要驱动部分，这两部分也是设备中安全系数要求很高的地方。SINAMICS G120 用CU250S0作为主要控制单元，PM240-2作为功率单元，连接了现场电机HTL编码器，组成了一套完整、安全、响应度高的驱动系统，完美的应用在了高空飞翔上的提升系统和旋转系统中。
西门子G120变频器PM240-2功率模块功率在游乐设备中发挥着及其重要的作用，因为它的存在，让游艺设施运行更稳定、更安全。
西门子SINAMICSG120的起升应用受到了行业用户的一致认可，这款产品不仅、而且运行稳定、响应快速、调试简单。CU250S 控制单元集成编码器接口，不仅仅能接增量编码器，还能接值编码器，同时能够接两个编码器使设备运行起来更加稳定，响应更加快速，游乐设备中我们仅仅用到接一个编码器来实现速度以及位置反馈的方案即可满足客户高要求的应用。
西门子G120变频器与S7-300之间的 PN 通讯：
1 系统要求
? PC机：安装STEP7和Starter软件
? G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架：需要选择支持PROFINET的CPU，本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：
2 G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1 设置通讯接口
? 选择TCP/IP接口
? 分配IP地址
2.2设置PG/PC
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址
? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息
? G120 的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致，否则CPU会报通讯故障
2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中
2.5 选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致，会出现F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置
3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示：
? 参数标示符PKE：
√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ SPM：bit10，保留位，总设为0；
√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符：
AK请求标示符
? 参数索引号IND
√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。
? 参数值PWE
√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：
对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
技术规范订货号6ES7 412-5HK06-0AB0 6ES7 414-5HM06-0AB0 6ES7 416-5HS06-0AB0 6ES7 417-5HT06-0AB0型号CPU 412-5H PN/DP CPU 414-5H PN/DP CPU 416-5H PN/DP CPU 417-5H PN/DP一般信息硬件版本 1 1 1 1固件版本V6.0 V6.0 V6.0 V6.0编程软件包STEP 7 V5.5 SP2HF1 或以上STEP 7 V5.5 SP2HF1 或以上STEP 7 V5.5 SP2HF1 或以上STEP 7 V5.5 SP2HF1 或以上在 RUN 模式下，CiR 组态CiR 同步时间，基本负载100 ms 100 ms 100 ms 60 msCiR 同步时间，每个 I/O 从站的时间0 μs 0 μs 0 μs 0 μs电源电压24 V DC－；系统电源供电－；系统电源供电－；系统电源供电－；系统电源供电输入电流从背板总线 5 V DC，大1.9 A 1.9 A 1.9 A 1.9 A从接口 5 V DC，大 90 mA；每个 DP 接口上90 mA；每个 DP 接口上90 mA；每个 DP 接口上90 mA；每个 DP 接口上功率损耗功率损耗，典型值7.5 W 7.5 W 7.5 W 7.5 W存储器工作存储器• 集成 1 M B 4 M B 16 M B 32 M B• 集成（用于程序） 512 KB2 M B 6 M B 16 M B• 集成（用于数据） 512 KB2 M B10 M B16 M B• 可扩展 － － － －装载存储器• 可扩展的 FEPROM√，带闪存记忆卡 (FLASH)√，带闪存记忆卡 (FLASH)√，带闪存记忆卡 (FLASH)√，带闪存记忆卡 (FLASH)• 可扩展的 FEPROM，大 64 M B 64 M B 64 M B 64 M B• 内置 RAM，大 512 KB512 KB1 M B 1 M B• 可扩展 RAM √ √ √ √• 可扩展 RAM，大 64 M B 64 M B64 M B64 M B缓冲• 存在√ √ √ √• 带电池 √，所有数据 √，所有数据 √，所有数据 √，所有数据