S7-1500 通过 PROFINET PZD 通信方式将控制字 1（STW1）和主设定值（ NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字 1（ZSW1）和实际转速（ NIST_A）发送到 S7-1500.
1. 控制字：常用控制字如下，有关控制字 1（STW1）详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。
· 047E(16 进制) - OFF1 停车
· 047F(16 进制) - 正转启动
2. 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数 16384（4000H 十六进制）对应于 的速度，接收的速度为 32767（200%）。参数 P2000 中设置 对应的参考转速。
3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。
4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过 TIA PORTAL 软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器 运行状态。
程序
图2-11 程序
2. 启动变频器
启动变频器需将控制字 1（STW1）16#047E 写入 QW0 使变频器运行准备 就绪，然后将 16#047F 写入 QW0 启动变频器。
3. 停止变频器
将 16#047E 写入 QW0 停止变频器；
4.调整电机转速调整电机转速调整电机转速
将主设定值（NSOLL_A）十六进制 2000 写入 QW2，设定电机转速为 750rpm。
5.读取 IW0 和 IW2 分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图 2-12 监控表
3、PROFINET报文结构及控制字和状态字
3.1 报文结构
表 3-1 报文结构
西门子变频器功率模块6SL3210-1PE12-3UL1
分配 G120 Device Name分配 G120 的 IP 地址：1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；2）点击“分配 IP 地址”；3）设置 G120 IP 地址和子网掩码，并点击“分配 IP 地址”按钮；4）从消息栏中可以看到提示“当前连接的 PROFINET 配置已经改变。需重新启 动驱动，新配置才生效”。
图 2-9 分配 G120 IP 地址设置 G120 的命令源和报文类型：1）在线访问 G120；2）选择通讯设置；3)设置 P0922=1，选择“标准报文 1， PZD2/2”。
图 2-10 G120 配置变频器自动设置的参数