MM 440 的参数设置
参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和*的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：
驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。
驱动装置的基本调试相对比较独立，能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置：
表 1. 控制源参数
| 0 | 工厂缺省设置 |
| 1 | BOP（操作键盘）控制 |
| 2 | 由端子排输入控制信号 |
| 4 | BOP link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此参数有分组，在此仅设一组，即 P0700[0]。
设定源控制参数
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置：
表 2. 设定源参数（部分）
| 0 | 无主设定 |
| 1 | MOP 设定值 |
| 2 | 模拟量输入设定值 |
| 3 | 固定频率 |
| 4 | BOP link 上的 USS 设定 |
| 5 | COM link 上的 USS 设定 |
| 6 | COM link 上的 CB 设定 |
| 7 | 模拟量输入 2 设定值 |
此参数有分组，在此仅设一组，即 P1000[0]。
USS 通信控制的参数设置
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有：
P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM link 上的 USS 通信
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM link 上的 USS 通信
P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。
P2010： 设置 COM link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
| = | 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s | |
| 6 | 9600 bit/s | |
| 7 | 19200 bit/s | |
| 8 | 38400 bit/s | |
| 9 | 57600 bit/s | |
| 12 | 115200 bit/s |
P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。 USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。