系统是S120见下图：
西门子低压交流异步电机，大LOGO一个字，帅。三个字：帅呆了。哈哈
它的输出轴，连接了一个德国造的扭矩传感器，扭矩法兰形式的。这是用于动力试验台的110kW测功机。
电气柜是这样的。SLM+电机模块+CU320-2dp+编码器模块。
问题，当接线完成以后，挂笔记本电脑用PN口调试，在STARTER自动配置后，优化SLM电源模块，就是不允许合闸。SLM的参数表r2 = 44，禁止合闸。
优化电源，本不应该有任何的参数化设置，默认的即可，什么条件不允许合闸呢？看r899，前三个字都是no，检查端子41没接线？什么情况？低级错误呀。
端子41的EP控制，应该有，必须有。否则就是不许合闸。
假如，在摇荡往复运动中，因为负载的阻力，摇荡停止，电机相当于堵转。此时变频器没有任何反应，不报故障，电流r0027的值超过了电机额定电流，不多，大约在1.1倍额定值多一点。系统里电机没有任何硬件的热保护。就想用变频器自身的保护功能。咋办呢？这个假如，是我们在调试中人为干预，用外力阻挡摇荡运动测试的。
检查变频器参数，P640 = 100，电机没有过载，1:1的额定电流截止设置；检查P305 = 电机铭牌数据的额定电流值。再看电流监控比较参数P2170 = 100。这是电机额定电流的动作阈值。说明书是这样写的。但它在电机堵转时并没有被激活。这个我通过监控参数r2198.8得到的结果。
也就是说靠电流触发堵转故障没戏。怎么办呢？在监控参数r2198时，我发现，堵转时虽然第8位电流触发没有动作，但是第6位的电机锁止动作了。由0变1了。于是，利用MM440内部的一个自由功能块反相器，配合参数r2198.6激活外部故障参数P2106。实现电机堵转时的故障保护。
采用软件设置的电机保护功能，实现对小电机的过载、堵转保护。这正是西门子通用变频器的一个特点。电机无需再附加硬件保护，即可实现，对电机的过载保护，过温保护，超速保护等等。
西门子的电机加了一个测试动态转矩的联轴器。组成了一个动力台架试验装置。
控制系统是自己组装的，S120_SLM加电机模块加CU320
这样的系统后面还要调一台110kW。本系统是160kW
6ES73221BL000AA0西门子SM322数字输出模块