昨天测试S120的时候，本来是一拖二，发现还有一个单轴的CF卡，想试试是否可以使用，负载率到底可以到多少，只是报警还是故障不能使用。
将CU及其他装置断电，取出多轴CF卡，将单轴的CF卡插入，上电。
上电BOP20面板有个报警A01420 A01420 拓扑结构：组件不符 这个估计没有什么问题，不管它。
但是还有个E老是在闪烁，状态也不对，应该为35或者10，但是一直闪20
10: 运行就绪
35: 执行初步调试
20: 等待引导启动
重新上电还是E与20交替闪烁，看了看没有什么问题，
E是什么问题？？待查、
怪了，，断电，再重新下载一个固件，上电依旧。难道是卡损坏了，带电插拔了？？
后询问原来有人将CF卡格式化了，我晕，几百大洋，
一同事想试试固件的拷贝以及升级，自己买了个读卡器，将旧卡文件复制后，直接将卡格式化。
然后将新的固件复制进去。还知道备份，，，
上网查了查没有找到修复的软件，，看来目前好像只有找西门子了。
原来说过知其道用其妙，不懂你就不要乱动的啊，，先看文档，将所有知识汇总才可以正确使用。
调试设备，推荐一下参数R0002， 控制单元的运行显示 / CU 运行显示
还有每一个装置都有这个参数，这个参数相当于此时的状态，比如20，低版本的参数手册是引导启动的意思，相当于系统被删除，系统无法启动。
再者电机模块等待启动命令的状态是31，即等待启动P840=1,如果处于调试状态，那么就是35，
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
将参数P0010=0即可转到状态31.
再次提醒，CF卡格式化会导致无法使用的，
3 使用CF 卡时的注意事项
在使用CF 卡时，请注意以下几点：
· SINAMICS S120 只能使用产品样本中提供的产品，不能使用第三方CF 卡
· 只能在断电情况下进行插拔操作
· 可以使用读卡器访问CF 卡数据，但不允许进行格式化，修改数据前做好备份
· CU320-2 与CU310、CU320 的CF 卡固件版本不同
· 在CF 卡的...SIEMENSSINAMICSDATACFG 文件夹内含有GSD 文件
下面的文档中是关于CF卡的说明。
准备开机，有故障的复位，检查各个状态，完毕，本想去喝点水休息一下，不一会问题来了，压榨部电机一开就报故障，去操作台看了一下，显示F07802，，那就转一下看看，确实一开就报F07802，，一共有三个电机模块。
去配电室看了一下，可以复位，但是一开就是F07802，，而且三个电机模块都是CIM的，而其他十几台CIB的没有问题，控制单元CU下面三台CIM的电机模块加一台CIB的，而那台CIB的正常，说明CU没有问题啊，
F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪
信号重要性： -
信息类别： 电源模块故障 (13)
驱动体 : HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2 ( 无)
应答： 立即
原因： 整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。
- 监控时间太短。
- 直流母线电压不存在。
- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。
- 输入电压设置错误。
处理： - 延长监控时间(p0857)。
- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。
- 更换组件所属的整流单元或者驱动。
- 检查输入电压设置(p0210)。
参见： p0857 ( 功率单元监控时间)
由于是共母线，其他的启动没有问题，而且这三台测量电压正常560，参数P0857都一样6000ms，驱动故障也不大可能吧，不会三块CIM一块坏吧，
咋办，凉拌，断电再说，将三台24V电源断了，整流断了，再上电，启动正常。