单片电机控制器的应用
意法半导体推出的单片数字运动控制器，是将cSPIN控制器设计到精细自动化设备内，如机器人系统和工业自动化、舞台灯光、平安电子眼、摄像头对焦安装、缝纫机、真空镀铝机、激光切割机、普通定位及旋转设备., 为工业自动化和制药产业完成更安静、更轻巧、更简单、更高效的准确运动和定位系统。
单片数字运动控制器与传统多片控制器比较，具有紧凑轻巧、成本低、响应快，由于无需分流电阻器，它可以降低额外的功率损耗，进一步减少步进系统的总体能效。单片数字运动控制器在医学样本的应用中，可以死准确地控制转速，驱动电机平稳运转，减少噪音，特别适合实验室或医院等安静的环境使用。
cSPIN双相步进电机微步控制具有多项技术优势。数字运动引擎经过优化，可防止谐振，确保电机运转特别平稳和安静控制器。控制器采用命令经过规范串行接口(SPI)与主机系统通讯。应用设计人员通过评价板可直接衔接步进电机，快速完成应用原型设计。
PCB三种特殊接线共享为您介绍三种PCB特殊接线技巧
将从直角线，差分接线，蛇形线三个方面来说明PCB LAYOUT线：
一，直角线（三个方面）反射，第三是EMI直角线对信号的影响主要体现在三个方面：，转角可以相当于传输线上的容性负载，减慢上升时间，第二个是阻抗不连续会引起信号产生的直角，超过10GHz射频设计领域，
这些小直角都可能成为高速问题的焦点。
二，差分接线（“等长，等距，参考平面”）什么是差分信号（差分信号）？在流行的术语中，驱动端发送两个等效的反相信号，接收器通过比较两个电压之间的差异来确定逻辑状态“0”或“1”。并且承载差分信号的一对布线称为差分线。与普通的单端信号布线相比，
1，抗干扰能力强，因为两条差分线之间的耦合非常好，当外界有噪声干扰时，几乎同时耦合到两条线路，而接收端只关注与两个信号之间存在差异，因此外部共模噪声可以*抵消。
2，可以有效抑制EMI，同样的道理，由于两个信号的极性，它们的外部辐射电磁场可以相互抵消，耦合越近，释放到外界的电磁能越少。 3，定时定位准确，因为差分信号开关的变化位于两个信号的交叉点，而不像普通的单端信号依赖于高低两个阈值电压判断，所以通过这个过程，温度影响是体积小，可以减少定时误差，也更适合低幅度信号电路。
目前流行的LVDS（低压差分信号）是指这种小幅度差分信号技术。
三，蛇形线（调整延迟）蛇线是布局中常用的一种布线方法。其主要目的是调整延迟，以满足系统时序设计要求。 PCB打样能使两个参数是并联耦合长度（Lp）和耦合距离（S），很明显，当信号在蛇形线上传输时，并联段之间会有差分模式形式的耦合，S越小，Lp越大，耦合度越大。可能导致传输延迟的减少，并大大降低由于串扰引起的信号质量，其机制可参考共模和差模串扰的分析。以下是布局工程师处理蛇形线的一些建议。
1，尽可能增加平行段（S）的距离，至少大于3H，H指信号线到参考平面的距离。流行的是绕过Big Bend线，只要S足够大，几乎可以*避免彼此的耦合效应。
2，减小耦合长度Lp，当Lp延迟两倍接近或超过信号上升时间时，产生的串扰将达到饱和。
3.由带状线（带状线）或埋入式微带线（嵌入式微带）的蛇形线引起的信号传输延迟小于微带线（微带）的信号传输延迟。理论上，由于差模串扰，带状线不会影响传输速率。
4，对信号线的高速和更严格的时序要求，尽量不要走蛇形线，特别是不要在小范围绕线。
5，可以经常使用任何角度的蛇形接线，可以有效地减少彼此之间的耦合。
6，高速，蛇形线路没有所谓的滤波或抗干扰能力，只会降低信号质量，所以只能用于时间序列匹配而没有其他目的。
7，有时可以考虑采用螺旋布线方式进行绕线，仿真表明效果优于普通蛇形线