编写PLC梯形图程序时应掌握如下的编程技巧。
1) 串联触点较多的电路编在梯形图上方,如图4-25所示。
a)电路安排不当 b)电路安排得当
图4-25 梯形图程序
2) 并联触点多的电路应放在左边,如图4-26所示。图4-26 b)比a)省去了0RS和ANS指令。若有几个并联电路相串联时,应将触点多的并联电路放在左边。
a)电路安排不当 b)电路安排得当
图4-26 梯形图程序
3) 对复杂电路的处理
(1) 桥式电路的编程 图4-22所示的梯形图是一个桥式电路,不能直接对它编程,必须重画为图4-27所示的电路才可进行编程。
图4-27 梯形图程序
(2) 如果梯形图构成的电路结构比较复杂,用ANS、0RS等指令难以解决,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易了,如图4-28所示。如果使用编程软件也可直接编程。
a)复杂电路 b)重新排列电路
图4-28 梯形图程序
PLC编程的基本技巧
PLC编程技巧是在实践中不断总结、不断提高、长期编程经验的各积累。较好地掌握编程技巧,可提高编程的质量。下面以3个简单的例子来说明基本的编程技巧。
1、用梯形图变换简化程序
图1为两个逻辑功能相同的梯形图,但它们对应的助记符语言程序却不相赋,扫描时间也不同。如将图1(a)中串联的两部分“电路"左、右对换;并联的两条支路上、下对换,则变换后的梯形图即图1(b),原有的逻辑关系保持不变,但程序简化了。
(a)梯形图助记符: (b)梯形图助记符
LD 00000 LD 00002
LD 00001 AND 00003
LD 00002 OR 00001
LD 00003 AND 00000
OR LD OUT 20000
AND LD
OUT 20000
经验证明,梯形图变换可遵循“左沉右轻"、“上沉下轻"、的基本原则。
2、使梯形图逻辑关系清晰
在编程时应使梯形图的逻辑关系和结构层次清晰,便于阅读和检查程序。如图2所示,图2(a)梯形图的逻辑关系不太清楚,适当改变程序结构后(见图2(b)),尽管助记符语言程序显得较长,但梯形图的逻辑关系清晰,可读性提高了,便于对程序进行阅读、检查和修改。
尺寸图
5TT3 1 和 5TT3 4 电压继电器正视图:
5TT3 400
5TT3 401(从左边起个)
5TT3 402
5TT3 403(从左边起第二个)
5TT3 404
5TT3 405
5TT3 407
5TT3 408(从左边起第三个)
5TT3 194
5TT3 195
5TT3 406(左起第 4 个)
如需了解 5TT3 411 和 5TT3 412 电压继电器尺寸图的相关信息,请参考“医疗场所的监视7LQ3”。
电阻 根据所选 RTD 类型,可为通道组态以下 RTD 电阻: 表格 6- 2 RTD 类型及可用电阻 RTD 类型 RTD 电阻 • 电阻,4 线制 • 电阻,3 线制 • 电阻,2 线制 注:对于这些 RTD 类型和电阻,无法组态其温度系数和温度标定。 • 48 欧姆 • 150 欧姆 • 300 欧姆 • 600 欧姆 • 3000 欧姆 • 热敏电阻,4 线制 • 热敏电阻,3 线制 • 热敏电阻,2 线制 • Pt 10 • Pt 50 • Pt 100 • Pt 200 • Pt 500 • Pt 1000 • LG-Ni 1000 • Ni 100 • Ni 120 • Ni 200 • Ni 500 • Ni 1000 • Cu 10 • Cu 50 • Cu 100