PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项:
(1) PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
(2) PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
在基本指令的编程练习实验区完成本实验
一、 实验目的
1、 熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1
基本指令编程练习的控制面板
上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
实验参考程序，表6-1-1
| 步序 | 指令 | 器件号 | 说明 | 步序 | 指令 | 器件号 | 说明 |
| 0 | LD | I0.1 | 输入 | 0 | LDI | I0.1 | |
| 1 | AN | I0.3 | 输入 | 1 | ANI | I0.3 | |
| 2 | = | Q0.1 | 与门输出 | 2 | = | Q0.3 | 或非门输出 |
| 0 | LD | I0.1 | 0 | LDI | I0.1 | ||
| 1 | O | I0.3 | 1 | OI | I0.3 | ||
| 2 | = | Q0.2 | 或门输出 | 2 | = | Q0.4 | 与非门输出 |
图6-1-2 梯形图参考图
四、实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果