一、 主要结构及运动形式
M7120 平面磨床的结构，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
二、 电力拖动特点和控制要求
三、 电气控制线路分析
线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
1 ．主电路分析
主电路中有四台电动机。其中 M1 为液压泵电动机，由 KM1 控制。 M2 为砂轮电动机， M3 为冷却泵电动机，同由 KM2 的控制。 M4 为砂轮箱升降电动机，分别由 KM3 、 KM4 的控制。 FU1 对电路进行短路保护， FR1、 FR2 、 FR3 分别对 M1、 M2 、 M3 进行过载保护。因砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
２．控制电路分析
当电源正常时，合电源开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点闭合，可进行操作。
（ 1 ）液压泵电动机 M1 控制 （其控制电路位于 6 区）
起动过程为：按下 SB2 ， SB2 + → KM1 + ( 得电吸合 ) → M1 起动
停止过程为：按下 SB1 ， SB1 + → KM` - ( 失电释放 ) → M1 停转。
（ 2 ）砂轮电动机 M2 的控制 （其控制电路位于 7 区）
起动过程为：按下 SB4 ， SB4 + → KM2 + → M2 起动；
停止过程为：按下 SB3 ， SB3 + → KM2 - → M2 停转。
（ 3 ）冷却泵电动机控制 冷却泵电动机由于通过插座 XS2 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下 SB4 时 M3 与 M2 同时起动，按下 SB3 时同时停止。 FR2 与 FR3 的常闭触点串联在 KM2 线圈回路中， M2 、 M3 中任一台过载 时，相应的热继电器动作，都将使 KM2 线圈失电， M2 、 M3 同时停止。
（ 4 ）砂轮升降电动机控制 其控制电路位于 8 区， 9 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB5 ， SB5 + → KM3 + → M4 起动正转。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB5 ， SB5 - → KM3 - → M4 停转。
砂轮下降控制过程为：按下 SB6 ， SB6 + → KM4 + → M4 起动反转。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB6 ， SB6 - → KM4 - → M4 停转。
3 ．电磁吸盘控制电路分析
（ 1 ）电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图 3 所示。
图 3 电磁吸盘工作原理
1- 钢制吸盘体 2- 线圈 3- 钢制盖
板 4- 隔磁层 5- 工件
（２）磁吸盘控制电路
它由整流装置、控制装置及保护装置等组成。
整流部分由整流变压器 T 和桥式整流器 VC 组成，输出 110V 直流电压。
（ 3 ）电磁吸盘保护环节
① 欠电压保护
② 电磁吸盘线圈的过电压保护
③ 电磁吸盘的短路保护
4 ．辅助电路分析
四、 平面磨床电气设备常见故障分析
1 ．电磁吸盘没有吸力
2 ．电磁吸盘吸力不足
3 ．电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下
一、电气控制系统分析的内容
1 ．设备说明书
2 ．电气控制原理图
3 ．电气设备的总装接线图
4 ．电器元件布置图与接线图
二、 电气原理图阅读分析的方法与步骤
１．分析主电路
２．分析控制电路
３．分析辅助电路
４．分析联锁与保护环节
５．分析特控制环节
６．总体检查
大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。
a.小型PLC
I/O点总数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。
b.中型PLC
I/O点总数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。
c.大型PLC
一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。
可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。
扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图1-2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模块式PLC
输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。
模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图1-3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。