可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
数字量输入模块技术规范数字量输出模块技术规范型号EM DI08订货号（MLFB)6ES7 288-2DE08-0AA0常规尺寸 W x H x D（mm）45 x 100 x 81重量141.4 g功耗1.5 W电流消耗（SM 总线）105 mA电流消耗（24 V DC）所用的每点输入 4 mA数字输入输入电数8类型漏型/源型（IEC 1 类漏型）额定电压4 mA 时 24 V DC，额定值型号EM DI08允许的连续电压大 30 V DC浪涌电压35 V DC，持续 0.5 s逻辑 1 信号（小）2.5 mA 时 15 V DC逻辑 0 信号（大）1 mA 时 5 V DC隔离（现场侧与逻辑侧）500 V DC，持续 1 min隔离组2滤波时间0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms（可选择，4 个为一组）同时接通的输入数8电缆长度500m（屏蔽），300m（非屏蔽）
由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为：
（ 2-4 ）
由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。
１．变极式电动机的接线方式
变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。
（ 1 ）△ -YY 连接
如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
（ 2 ） Y-YY 连接
如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
２．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路
３．时间继电器控制双速电动机控制线路