灵活的选件，用于连接任何常规或基于IP的广域网
由于与 MD720 调制解调器进行 GPRS 连接以及使用 S7-CPU 312 和 312C，可实现经济的站设计和低连接成本
由于 VPN 集成在 ST7 系统中，无需固定 IP 地址的附加移动无线服务或采用双向数据通信的专用 GPRS 网络合同。不再是由 IT 专家来执行的昂贵和复杂的 VPN 组态。
由于通过因特网进行具有成本效益的远程编程、诊断、控制和监视，节约了差旅费用
使用 SINAUT 组态软件和程序块库，可快速、用户友好地进行连接组态和要传送数据的组态
重要数据的可靠保存。在通讯路径故障或通讯方故障时，数据报文（多 16 000 条）包括时间标记将保存在 TIM 中，以降低拨号网络的连线成本。
通过 SIMATIC S7-300 的集成，可保护现有 SINAUT ST1 系统的投资。
主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。输入点数为14，输出点数为10；CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为26，输出点数为14。
一、问题提出
初始状态下，活塞杆置右端，按下启动按钮后，活塞杆左行，碰到限位开关X1时，活塞杆改为右行，回到初始位置碰到限位开关X2后，活塞杆又改为左行，碰到限位开关X0后，活塞杆右行，到初始位置停止，至此完成一个循环。
二、硬件设计
1、I/O分配表
| 输入 | 功能 | 输出 | 功能 |
| X0 | 限位开关 | Y0 | 控制小车左行 |
| X1 | 限位开关 | Y1 | 控制小车右行 |
| X2 | 限位开关 | ||
| X3 | 启动开关 |
2、接线图
略
三、软件设计
1、 顺序功能图绘制
本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。
图实验水箱温度控制系统
图中M：搅拌电机 H：加热器
SV1：冷水进水电磁阀 SV2：热水出水电磁阀 TS：Pt100铂电阻
系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。
