系统故障率曲线
1．早期故障期
2．随机故障期
3．耗损故障期
可编程控制器系统的故障分布
系统故障：整个控制系统失效的总故障。
外部故障：系统与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载等部分的故障。
内部故障：可编程控制器本身的故障。
只有10%的故障发生在可编程控制器中。90%的故障发生在I/O模板中，
要提高系统的可靠性，在系统设计中要注意外部设备的选择，在可编程序控制器中我们要提高I/O模板的维修能力，缩短平均维修时间。
被搅拌的对象要求如下：
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10 功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20 功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30 功能块用于控制搅拌马达；
FC40 功能块用于控制排料电磁阀；
FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。
为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。
一、检查与维护
1.定期检查
PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。
表1 周期性检查一览表
| 检查项目 | 检查内容 | 标准 |
| 交流电源1.电压2.稳定度 | 1.测量加在PLC上的电压是否为额定值2.电压电源是否出现频繁急剧的变化 | 1.电源电压必须在工作电压范围内2.电源电压波动必须在允许范围内 |
| 环境条件温度湿度振动粉尘 | 温度和湿度是在相应的范围内吗？（当PLC安装在仪表板上时，仪表板的温度可以认为是PLC的环境温度） | 0~55℃相对湿度85%以下振幅小于0.5mm(10~55Hz)无大量灰尘，盐分和铁屑 |
| 安装条件 | 基本单元和扩展单元是否安装牢固基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好接线螺钉是否松动外部接线是否损坏 | 安装螺钉必须上紧联接电缆不能松动联接螺钉不能松动外部接线不能有任何外观异常 |
| 使用寿命 | 1.锂电池电压是否降低2.继电器输出触点 | 1.工作5年左右2.寿命300万次（35V以上） |
2.日常维护
PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池步骤：
① 在拆装前，应先让PLC通电15S以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；
② 断开PLC的交流电源
③ 打开基本单元的电池盖板
④ 取下旧电池，装上新电池
⑤ 盖上电池盖板
更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。
二、故障查找
PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
1.总体检查
根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障