PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？
下面来回答这个问题：
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。
运动控制器SIMOTION西门子运动控制器集运动控制、逻辑控制、工艺控制于一身，分为三种硬件类型： SIMOTION D一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。 SIMOTION D具有四种性能版本(D410、D425、D435和D445-1)。SIMOTION CSIMOTION C控制器采用S7-300装配技术。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，四路编码器接口，并且带有若干数字量输入及输出。此外，可以扩展SIMATIC S7300的I/O模板及功能模板。SIMOTION P它采用具有SIMOTION实时扩展能力的Windows XP Professional操作系统。除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能随时执行。例如，SIMOTION工程开发系统、操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。
随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
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