制动单元和制动电阻的选择和安装，必须注意下面的描述：1. 共直流母线的书本型S120 DC/AC装置，制动单元直接接到母线上。可以接多个制动单元，但每个制动单元必须接与之相对应的制动电阻。2. 模块型的单轴S120 AC/AC装置，功率模块PM340 (≤90 kW)都内置制动单元，直接外接制动电阻。3. 所有装机装柜型的电源模块、电机模块((≥110 kW)及功率模块PM340 (≥110 kW)，制动单元是安装在装机装柜型装置内部，在订货时，务必注意不同尺寸的装置必须配与之相对应的制动单元。
定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。
（1）外壳
三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。
机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。
端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地旋转。
轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向移动，另外起存放润滑油和保护轴承的作用。
接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。
吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。
（2）定子铁心
异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如图2所示。由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以减少了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈。
（a）定子铁心 （b）定子冲片
图2 定子铁心及冲片示意图
（3）定子绕组
定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图3所示，可以接成星形或三角形。
（a）星形连接 （b）三角形连接
图3 定子绕组的联结
SINAMICS S120的选型步骤选择合适的功率模块PM340根据电机的额定电流In，选择电机模块In。注：可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的Is6对应电机的额定电流In。选择合适的功率模块PM340根据电机的静态电流I0，选择电机模块In。注：①根据电机的工作循环来选择电机模块②如需要电机(2-3)xM0的瞬时过载，则选大一型号的电机模块控制单元部分① CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32② CF卡③ BOP20面板编码器反馈及Drive-CLiQ电缆带Drive-CLiQ接口的编码器不带Drive-CLiQ接口的编码器① SMC10：Resolver编码器② SMC20：Sin/Cos增量编或Endat编码器③ SMC30：HTL/TTL增量编码器④ Drive-CLiQ电缆：连接CU320和SMC10/20/30电机Drive-CLiQ电缆：6FX5002- 2DC10-xxxx电机电缆线重复1),2),3)步骤，以选择其它的轴控制单元部分① CU310DP/PN, 或CU320+CUA31/CUA32② CF卡③ BOP20面板