ET 200pro I/O模块ET 200pro 具有多种模块，包括开关量，模拟量模块，以及故障安全型I/O模块，可以满足不同应用的需要。
开关量模块概述• 数字量输入/输出模块，用于连接执行器/传感器• 具有丰富的诊断功能 - 具有模块诊断功能的标准模块 - 具有通道诊断和参数化输入延时或过程中断的高性能型模块• ET 200pro数字I/O模块类型如下： - 16DI DC24V - 8DI DC24V - 8DI DC24V 高性能 - 4DO 2.0 A - 4DO 2.0 A 高性能 - 8DO 0.5 A - 4DIO / 4DO 0.5A - 4DI / 4DO 0.5A
SINUMERIK 控制是为机床、搬运机械及用途的机械所设计的。底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。 用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。 ③S7-300/400的移位操作只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。（6） 安装时以相反顺序进行；通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。例如，可以连接以下设备：技术规范 面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策： 具有较高的系统可用性，显着缩短加工时间 6、控制系统不仅与下层控制设备有良好的接口，而且具有上层管理厂级实时（SIS）系统的接口，同时具有可扩展性。
来自空间的辐扰 设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。（2）OP(Operation pannel)连接现实与数字世界的变频器应用拥有有效调试和*优化驱动器
以下 SIPLUS S7-300 数字量模块可在恶劣环境条件下使用：
SIPLUS S7-300 SM 321；
数字量输入
SIPLUS S7-300 SM 322；
数字量输出
SIPLUS S7-300 SM 323；
数字量输入和数字量输出
SIPLUS S7-300 数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
温度范围宽：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
相对湿度
符合标准 EN 50155
CPU 模块技术数据CPU模块订货号IM154-8 PN/DP CPU6ES7 154-8AB01-0AB0电源电压24 V 功耗，典型值8.5 W存储器• 工作存储器384 KB • 装载存储器，大8 MB CPU处理时间• 对于位运算，小50 ns• 对于字运算，小90 ns• 对于定点数运算，小120 ns• 对于浮点数运算，小450 ns计数器、定时器• S7计数器256• S7定时器256• IEC计数器/定时器√地址区• I/O地址区，输入/输出2048字节/2048字节• 过程映像，输入/输出可调2048字节/2048字节• 硬件时钟√接口• 接口类型集成式RS 485接口• MPI√• DP主站√• DP 从站√第二接口• 接口类型PROFINET；2 x M12和1 x RJ45• PROFINET IO设备√• PROFINET IO控制器√尺寸 W×H×D（mm ）135 x 130 x 60ET 200pro CPUCPU 1516pro-2 PN订货号6ES7516-2PN00-0AB0组态 / 编程软件STEP 7 V14编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH 尺寸 W×H×D（mm）135×130×65工作温度 -25 ... 55 ºC防护等级IP65/67额定电源电压（下限－上限）
DC 24 V（DC 20.4 ... 28.8 V）典型功耗5.3 W硬件配置 每个机架中的大模块数量16个模块，宽1m连接模块CM CPU 2PN M12, 7/8" ，需单独订购集成的通讯接口 X1• 3 个接口 (2xM12, 1xRJ45) • 支持PROFINET RT and IRT • 可支持连接多256个IO设备 • 支持介质冗余， MRP和 MRPD X2• 1个接口 (1xM12) • 支持PROFINET RT • 大支持连接32个IO设备 通讯协议 连接数，大128，通过CPU集成的接口S7通讯，服务器/客户端支持开放式以太网通讯TCP/IP，ISO-on-TCP (RFC1006)，UDP，SNMP，DCP， LLDPOPC UA 服务器支持Modbus TCP支持Web服务器HTTP，HTTPS指令执行时间 位运算10 ns字运算12 ns定点运算16 ns浮点运算64 ns存储器集成工作内存1 MB集成数据存储5 MB装载存储器插槽式（SIMATIC 存储卡）大32G CPU 块总计 （如DB, FB, FC, UDT以及全局常量等）6000 *其它参数参见CPU 1516-3 PN/DP