带 DRIVE-CLiQ 的值编码器值编码器（角度编码器）的设计采用了与增量编码器一样的扫描原理，但其码道数量更多。例如对于单圈编码器，假如有13条码道，就会有213 = 8192步进行编码。使用的代码为单步代码（格雷码），可防止出现任何扫描错误。在启动设备后，位置值会立即传送给控制器。无需返回参考点。单圈编码器单圈编码器将一转（360°机械位置）划分为一定数量的步，例如8192步。向每个位置分配唯一的代码字。在旋转360°后，位置值会重复。多圈编码器多圈编码器除了记录一转内的位置外，还记录转数。为此，需要对通过齿轮与编码器轴耦合的附加码盘也进行扫描。检测这附加的12条码道，意味着可额外对212 = 4096转进行编码。
产品编号6FX2001-5.D..-0AA1产品名称带 DRIVE-CLiQ 的值编码器编码器工作电压Up DC 24 V - 15 % + 20 %耗用电流，约•单圈245 mA•多圈325 mA接口DRIVE-CLiQ数据输出DRIVE-CLiQ防短路能力有传输率100 Mbit大转速•电气14000 rpm•机械-单圈12000 rpm-多圈10000 rpm与后续电子元件之间的电缆长度，大值1)100 m连接DRIVE-CLiQ 连接器，径向分辨率•单圈22位•多圈34位 (22位 单圈 + 12位 多圈)增量型码道2048 S/R, 1 Vpp （只用于内部编码器）代码类型•采样格雷码•传输DRIVE-CLiQ参数设置能力•计数方向有精度（单位：角秒）± 36摩擦力矩（在20 °C时）≤ 0.01 Nm启动力矩（在20 °C时）≤ 0.01 Nm轴承重能力•n ≤ 6000 rpm-轴向力40 N-轴伸径向力60 N•n > 6000 rpm-轴向力10 N-轴伸径向力20 N轴直径•同步法兰6 mm•夹紧法兰10 mm•空心轴力矩支架10 mm 或 12 mm轴长度•同步法兰10 mm•夹紧法兰20 mm
PLC网络经过多年的发展，已成为具有3~4级子网的多级分布式网络。加上强有力的工具软件，使他成为具有工艺流程显示、动态画面显示、趋势图生成显示、各种报表制作的多功能的系统，在MAP规约的带动下，可以方便地与其他网络互联。所有这一切是PLC网络成为CIMS系统非常重要的组成部分之一。
若把PLC网络与其他工业局域网比较，从功能上看，PLC网络并没有什么特别之处，他的特别之出在于：PLC网络具有较高的比。
我们知道DCS系统具有优良的通信子网。但是为了取得网络的高可靠性，DCS系统普遍对通信网络采用1∶1冗余措施，这包括通信信道的1∶1冗余、通信接口的1∶1冗余，还包括通信系统发生故障时，对故障检测及自动切换到备用子网的装置。诸如此类，导致尽管DCS系统性能优良，单也非常昂贵，性能并不很高。
组态 CPU 的访问保护
CPU 提供了四个访问级别，用于限制对特定功能的访问。
设置访问等级和密码后，需输入密码才能访问功能和存储区。将在 CPU 的对象属性中指定各种访问级别及其关联的密码。
确保密码的安全性足够高。请遵循以下规则：
● 分配的密码长度至少为 8 个字符。
● 使用不同格式和字符：大写/小写、数字和特殊字符。
CPU 的访问级别
1.完全访问（无保护）
每个用户都可以读取和更改硬件配置及相应块。
2.读访问
使用此访问级别，仅允许在不输入密码的情况下对硬件配置和块进行读访问。可将硬件配置和块加载到编程设备中。此外，还可访问 HMI 和诊断数据。
如果不输入密码，则不能将块或硬件配置下载到 CPU 中。此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：写测试功能和固件更新（在线）。
3.HMI 访问
在这一级访问中，不输入密码只能访问 HMI 和诊断数据。如果不输入密码，既不能将块和硬件配置加载到 CPU 中，也无法从 C PU 中将块和硬件配置加载到编程设备中。
此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：测试功能、切换操作模式 (RUN/STOP) 、固件更新以及显示在线/离线比较状态。
4.无访问（完全保护）
对 CPU 进行全面保护时，不能对硬件配置和块进行读/写访问（不提供密码形式的访问权限）。同样无法进行 HMI 访问。PUT/GET 通信的服务器功能在该访问级别中被禁用（无法更改）。必须通过密码验证，才能提供 CPU 的完全访问权。
组态访问级别
在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。
在线调试设备开停时，**先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。是自动化系统中实现 IT 功能的基础.