测量系统外置光电旋转编码器
值编码器、增量编码器及安装附件外置旋转编码器用于测量机器设备的路径、旋转角度或转速。它们可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用，例如：•SINUMERIK数控系统•SIMOTION运动控制系统•SIMATIC可编程逻辑控制器•SINAMICS 驱动系统：
应用范围增量编码器和值编码器在测量步骤上存在下述区别：•对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。•值编码器则在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。
设计所有编码器都提供了同步法兰和固定法兰两种连接方式。采用同步法兰连接的编码器可以通过3个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。由插入式联轴节或盘式弹簧联轴节带动编码器，也可以使用皮带轮。编码器电源电压为5 V DC或者10 V DC至30 V DC。10 V DC至30 V DC的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接向测量电路接头提供电源电压。对于SINAMICS产品，则通过编码器模块向测量系统供电。对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（含接头）为1米。必须遵守以下的编码器电缆折弯半径：•一次弯曲：≥20 mm•连续弯曲：≥75 mm
带电缆和接头、固定法兰或同步法兰的增量编码器(sin/cos 1 Vpp/RS422)增量编码器每转发出规定数量的电脉冲，用于表示已运行距离或角度的测量情况。增量编码器的工作原理为通过透射光进行码盘光电扫描。光源为一个发光二极管(LED)。由光电元件接收编码器轴旋转时产生的明暗交替变化。通过在与轴和固定孔相连的码盘上合理地排列线状光谱，光电元件上产生相位相差90°的两种轨迹信号A和B，以及参考信号R。编码器电子元件对这些信号进行放大，并将其转化为不同的输出信号。可用的输出电平如下：•sin/cos 1 Vpp模拟量信号将编码器的正弦信号在上位控制器中细分，可获得更高的分辨率。•RS422差分信号(TTL)对于RS422增量编码器(TTL)，其分辨率可通过脉冲沿检测进行四倍细分。
产品编号6FX2001-3....6FX2001-2.... 产品名称sin/cos 1 Vpp增量编码器RS422 (TTL)增量编码器编码器工作电压Up DC 5 V ± 10 %DC 5 V ± 10 % 或 DC 10 ... 30 V极限频率，典型值≥ 100 kHz (-3 dB)≥ 200 kHz (-6 dB)–大扫描频率–300 kHz大耗用电流，无负载150 mA150 mA信号电平正弦 1 VppRS422 (TTL)输出端与0 V间的短路保护有有开关时间（10 ... 90 %）（1 m电缆及推荐的输入电路）–上升/下降时间t+/t- ≤ 50 ns信号A与B的相角90° ± 10°电气角90°•脉冲沿间隔，小值 300 kHz时–≥ 0.45 µs
技术参数接线盒配置，大可连接的电缆横截面积产品名称SIMOTICS M-1PH8电机冷却强制风冷允许的环境温度-15 ... +40 °C温度监控定子绕组中的KTY84温度传感器定子绕组绝缘特性，符合EN 60034-1 (IEC 60034-1)当环境温度不超过40 °C时•1PH808/1PH810/1PH813温度等级180 (H)风扇输入电压•1PH8081 AC 230 V ± 10 %, 50 Hz1 AC 265 V ± 10 %, 60 Hz•1PH810/1PH8133 AC 400 V ± 10 %, 50 Hz3 AC 480 V ± 10 %, 60 Hz内置编码器系统DRIVE-CLiQ接口•1PH8...-1D...适用于不超过12000 rpm的转速22 位增量编码器（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）+ 转子换相位置 11 位（IC22DQ 编码器）•1PH8...-1U...适用于不超过15000 rpm的转速20 位增量编码器（分辨率 1048576，内部 512 S/R）无转子换相位置（IN20DQ 编码器）•1PH8...-1S...适用于不超过24000 rpm的转速19 位增量编码器（分辨率 524288，内部 256 S/R）无转子换相位置（IN19DQ 编码器）大声压等级LpA (1 m)，符合EN ISO 1680 公差 + 3 dB额定脉冲频率4 kHz以及转速不超过5000 rpm•1PH808/1PH810/1PH81370 dB连接•1PH808/1PH810/1PH813顶部接线盒/右侧进线/驱动端信号连接•风扇-1PH808电源连接器-1PH810/1PH813接线盒中的端子•编码器系统信号连接器（无匹配接头）或DRIVE-CLiQ振动强度符合西门子标准/EN 60034-14 (IEC 60034-14)轴-法兰精度1)符合西门子标准/DIN 42955 (IEC 60072-1)防护等级，符合EN 60034-5 (IEC 60034-5)•1PH808/1PH810/1PH813IP55•风扇IP55铭牌1个贴在电机上1个散置在接线盒中涂装煤灰色 RAL 7016认证cURus1PH8电机强制风冷接线盒进线大电缆外径2)主端子数量每个端子的大横截面积大额定电流3)型号型号电源外部信号mmmm2A1PH808gk8031 × M25 × 1.51 × Ø 22 mm4)20相位：3 × M5接地：2 × M51 × 10501PH810gk8131 × M32 × 1.51 × Ø 22 mm4)24.2相位：3 × M5接地：2 × M51 × 16661PH810星形/三角形gk8261 × M32 × 1.51 × Ø 22 mm4)24.2相位：6 × M5接地：2 × M51 × 10501PH813gk8331 × M40 × 1.51 × Ø 22 mm4)32相位：3 × M6接地：2 × M61 × 35104
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。 由于PLC的自身特点和优势，在工业控制中得到了广泛的应用，如：机械、冶金、化工、电力、运输和建筑等众多领域，，它的应用范围大致介于继电器控制装置与工业过程控制计算机之间，适用于控制功能要求比较复杂和输入、输出点数较多的场合。包括以下几个方面： 减少信息往返是网络设计和系统组态的一条重要原则。减少信息往返常常可带来改善系统响应时间的好处。因此。网络设计时应**将相互间信息交换量大的节点，放在同一条支路里。 （3）输入/输出（I/O）模块对其他控制器的信号进行处理在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。
标准IEC 60947-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1
型号3TG10 功率继电器/小心接触器配有螺钉型接线端子或 6.3 mm × 0.8 mm 扁接头。带有螺钉型接线端子的型号适合在任何气候条件下使用，可安全地用手指触摸（符合 EN 60529）。
小型接触器 3TG10 以其仅36 mm的宽度为特色。
浪涌抑制3TG10 功率继电器/微接触器配有集成保护电路，防止开机浪涌。
应用
因为它们无交流声，因此其适合用于家用电器、办公室和居民区配电盘。它们也可用于诸如空调、供暖系统、泵和风机（即用于简单电气控制）等空间狭小的应用。
。用户可以使用西门子网站的搜索引擎在“文献类型”里选择“软件下载”，并搜索“S7-1200
固件”。
注意：
不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不相同，下载地址也不相同。用户在下载和更新固件之前请核对产品订货号。
2M存储卡不能用于CPU固件升级。
固件升级前CPU内部存储的项目文件（程序块、硬件组态等）不受影响，不会被清除。
如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不一致，即使执行了下列步骤，CPU的原固件版本也不会改变。
更新CPU的固件具体步骤如下：
步：使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。
注意：不要格式化存储卡！
第二步：从西门子下载新版本的固件文件。下载并解压缩，用户可以得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹。
第三步：将 “S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。
第四步：将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。
第五步：将CPU断电上电 。CPU的“RUN/STOP” 指示灯黄绿交替闪烁说明固件正在被更新中。“RUN/STOP”
指示灯亮(黄)，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。
第六步：拔出存储卡
第七步：再次将CPU断电上电